Использование компаса

Статья
05/07/2023

Узнайте, как с помощью компаса можно определить текущее направление движения.

Важные API

Предварительные требования

Вы должны быть знакомы с языком XAML, Microsoft Visual C# и событиями.

Используемые вами устройство или эмулятор должны поддерживать компас.

Создание простого приложения компаса

Текущее направление определяется по отношению к магнитному (истинному) северу. Навигационные приложения используют компас, чтобы определить, в каком направлении обращено устройство, а затем поворачивают карту соответствующим образом.

Примечание

Более полные сведения о внедрении см. в примере с компасом.

Инструкции

Для создания нового проекта выберите Пустое приложение (универсальное приложение Windows) из шаблонов проектов Visual C#.
Откройте файл проекта MainPage.xaml.cs и замените существующий код следующим.

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.IO;
    using System.Linq;
    using Windows.Foundation;
    using Windows.Foundation.Collections;
    using Windows.UI.Xaml;
    using Windows.UI.Xaml.Controls;
    using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    using Windows.UI.Xaml.Data;
    using Windows.UI.Xaml.Input;
    using Windows.UI.Xaml.Media;
    using Windows.UI.Xaml.Navigation;

    using Windows.UI.Core; // Required to access the core dispatcher object
    using Windows.Devices.Sensors; // Required to access the sensor platform and the compass


    namespace App1
    {
        /// <summary>
        /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
        /// </summary>
        public sealed partial class MainPage : Page
        {
            private Compass _compass; // Our app' s compass object

            // This event handler writes the current compass reading to
            // the textblocks on the app' s main page.

            private async void ReadingChanged(object sender, CompassReadingChangedEventArgs e)
            {
               await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
                {
                    CompassReading reading = e.Reading;
                    txtMagnetic.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingMagneticNorth);
                    if (reading.HeadingTrueNorth.HasValue)
                        txtNorth.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingTrueNorth);
                    else
                        txtNorth.Text = "No reading.";
                });
            }

            public MainPage()
            {
                this.InitializeComponent();
               _compass = Compass.GetDefault(); // Get the default compass object

                // Assign an event handler for the compass reading-changed event
                if (_compass != null)
                {
                    // Establish the report interval for all scenarios
                    uint minReportInterval = _compass.MinimumReportInterval;
                    uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                    _compass.ReportInterval = reportInterval;
                    _compass.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Compass, CompassReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
                }
            }
        }
    }

Имя пространства имен в предыдущем фрагменте нужно заменить именем вашего проекта. Например, если вы создали проект под названием CompassCS, необходимо заменить namespace App1 на namespace CompassCS.

Откройте файл MainPage.xaml и замените исходное содержимое следующим XML-кодом.

    <Page
        x:Class="App1.MainPage"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="using:App1"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        mc:Ignorable="d">

        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="8,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Magnetic Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFFBF9F9"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="8,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="True North Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFF3F3F3"/>
            <TextBlock x:Name="txtMagnetic" HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="130,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFFBF6F6"/>
            <TextBlock x:Name="txtNorth" HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="130,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFF5F1F1"/>

         </Grid>
    </Page>

Первую часть имени класса из предыдущего фрагмента нужно заменить на пространство имен вашего приложения. Например, если вы создали проект под названием CompassCS, необходимо заменить x:Class="App1.MainPage" на x:Class="CompassCS.MainPage". Кроме того, необходимо заменить xmlns:local="using:App1" на xmlns:local="using:CompassCS".

Нажмите клавишу F5 или выберите Отладка>Начать отладку , чтобы создать, развернуть и запустить приложение.

После запуска приложения можно изменить значения компаса, перемещая устройство или используя средства эмулятора.

Остановите приложение, вернитесь в Visual Studio и нажмите клавиши SHIFT+F5 или выберите Отладка>Остановить отладку , чтобы остановить приложение.

Описание

Из предыдущего примера видно, какой небольшой объем кода требуется написать, чтобы включить в ваше приложение обработку входных данных компаса.

Приложение устанавливает связь с компасом по умолчанию в методе MainPage.

_compass = Compass.GetDefault(); // Get the default compass object

Приложение устанавливает интервал передачи данных в методе MainPage. Этот код позволяет получить значение минимально допустимого для данного устройства интервала и сравнить его с требуемым интервалом в 16 миллисекунд (что приблизительно соответствует частоте обновления 60 Гц). Если минимально допустимый интервал больше требуемого, то код задает значение интервала, равное минимальному. В противном случае задается значение интервала, равное необходимому.

uint minReportInterval = _compass.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_compass.ReportInterval = reportInterval;

Новые данные от компаса принимаются в методе ReadingChanged. Каждый раз, когда драйвер датчика получает от датчика новые данные, он передает их вашему приложению с помощью этого обработчика событий. Приложение регистрирует этот обработчик событий в следующей строке:

_compass.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Compass,
CompassReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);

Новые значения записываются в элементы TextBlock в XAML-коде проекта.

 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="8,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Magnetic Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFFBF9F9"/>
 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="8,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="True North Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFF3F3F3"/>
 <TextBlock x:Name="txtMagnetic" HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="130,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFFBF6F6"/>
 <TextBlock x:Name="txtNorth" HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="130,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFF5F1F1"/>

Share via