Использование гирометра
Узнайте, как использовать гирометр для отслеживания изменений в движении пользователя.
Важные API
Предварительные требования
Вы должны быть знакомы с языком XAML, Microsoft Visual C# и событиями.
Используемые вами устройство или эмулятор должны поддерживать гирометр.
Создание простого приложения гирометра
Гирометры используются как игровые контроллеры в дополнение к акселерометрам. Акселерометр измеряет линейное перемещение, тогда как гирометр измеряет угловую скорость или вращательное движение.
Примечание
Более полные сведения о внедрении см. в примере с гирометром.
Инструкции
Для создания нового проекта выберите Пустое приложение (универсальное приложение Windows) из шаблонов проектов Visual C#.
Откройте файл проекта MainPage.xaml.cs и замените существующий код следующим.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using Windows.UI.Core; // Required to access the core dispatcher object
using Windows.Devices.Sensors; // Required to access the sensor platform and the gyrometer
namespace App1
{
/// <summary>
/// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
/// </summary>
public sealed partial class MainPage : Page
{
private Gyrometer _gyrometer; // Our app' s gyrometer object
// This event handler writes the current gyrometer reading to
// the three textblocks on the app' s main page.
private async void ReadingChanged(object sender, GyrometerReadingChangedEventArgs e)
{
await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
{
GyrometerReading reading = e.Reading;
txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
});
}
public MainPage()
{
this.InitializeComponent();
_gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object
if (_gyrometer != null)
{
// Establish the report interval for all scenarios
uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_gyrometer.ReportInterval = reportInterval;
// Assign an event handler for the gyrometer reading-changed event
_gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer, GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
}
}
}
}
Имя пространства имен в предыдущем фрагменте нужно заменить именем вашего проекта. Например, если вы создали проект под названием GyrometerCS, необходимо заменить namespace App1 на namespace GyrometerCS.
- Откройте файл MainPage.xaml и замените исходное содержимое следующим XML-кодом.
<Page
x:Class="App1.MainPage"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:local="using:App1"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
mc:Ignorable="d">
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
<TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
<TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
<TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>
</Grid>
</Page>
Первую часть имени класса из предыдущего фрагмента нужно заменить на пространство имен вашего приложения. Например, если вы создали проект под названием GyrometerCS, необходимо заменить x:Class="App1.MainPage" на x:Class="GyrometerCS.MainPage". Кроме того, необходимо заменить xmlns:local="using:App1" на xmlns:local="using:GyrometerCS".
- Нажмите клавишу F5 или выберите Отладка>Начать отладку , чтобы создать, развернуть и запустить приложение.
После запуска приложения можно изменить значения гирометра, перемещая устройство или используя средства эмулятора.
- Остановите приложение, вернитесь в Visual Studio и нажмите клавиши SHIFT+F5 или выберите Отладка>Остановить отладку , чтобы остановить приложение.
Описание
Из предыдущего примера видно, какой небольшой объем кода требуется написать, чтобы включить в ваше приложение обработку входных данных гирометра.
Приложение устанавливает связь с гирометром по умолчанию в методе MainPage.
_gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object
Приложение устанавливает интервал передачи данных в методе MainPage. Этот код позволяет получить значение минимально допустимого для данного устройства интервала и сравнить его с требуемым интервалом в 16 миллисекунд (что приблизительно соответствует частоте обновления 60 Гц). Если минимально допустимый интервал больше требуемого, то код задает значение интервала, равное минимальному. В противном случае задается значение интервала, равное необходимому.
uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_gyrometer.ReportInterval = reportInterval;
Новые данные от гирометра принимаются в методе ReadingChanged. Каждый раз, когда драйвер датчика получает от датчика новые данные, он передает их вашему приложению с помощью этого обработчика событий. Приложение регистрирует этот обработчик событий в следующей строке:
_gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer,
GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
Новые значения записываются в элементы TextBlock в XAML-коде проекта.
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
<TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
<TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
<TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
<TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>
Связанные темы
Обратная связь
Ожидается в ближайшее время: в течение 2024 года мы постепенно откажемся от GitHub Issues как механизма обратной связи для контента и заменим его новой системой обратной связи. Дополнительные сведения см. в разделе https://aka.ms/ContentUserFeedback.
Отправить и просмотреть отзыв по