Функция XMMatrixRotationRollPitchYaw (directxmath.h)

  • Статья

Строит матрицу поворота на основе заданного шага, рыскания и рулона (углы Эйлера).

Синтаксис

XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYaw(
  [in] float Pitch,
  [in] float Yaw,
  [in] float Roll
) noexcept;

Параметры

[in] Pitch

Угол поворота вокруг оси X в радианах.

[in] Yaw

Угол поворота вокруг оси Y в радианах.

[in] Roll

Угол поворота вокруг оси Z в радианах.

Возвращаемое значение

Возвращает матрицу поворота.

Комментарии

Углы измеряются по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси поворота в направлении начала координат. Это левша система координат. Чтобы использовать праворукие координаты, отменяйте все три угла.

Порядок преобразований — сначала roll, затем шаг, а затем рыскать. Все повороты применяются в глобальном кадре координат.

Примечание

Эта функция принимает углы оси X, оси Y и оси Z в качестве входных параметров. Назначение меток шаг к оси X, рыскание к оси Y и накат к оси Z является общим для компьютерной графики и игр, так как оно соответствует типичным системам координат "представления". Существует, конечно, и другие способы назначения этих меток при использовании других систем координат (например, roll может быть осьЮ X, наклон оси Y и рыскание по оси Z).

Требования к платформе

Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.

Требования

   
Целевая платформа Windows
Header directxmath.h

См. также раздел

Матричные функции библиотеки DirectXMath