Функция D3DXQuaternionToAxisAngle (D3dx9math.h)

  • Статья

Примечание

Служебная библиотека D3DX является устаревшей. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .

Вычисляет ось и угол поворота кватерниона.

Синтаксис

void D3DXQuaternionToAxisAngle(
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ,
  _Inout_       D3DXVECTOR3    *pAxis,
  _Inout_       FLOAT          *pAngle
);

Параметры

pQ [in]

Тип: const D3DXQUATERNION*

Указатель на исходную структуру D3DXQUATERNION .

pAxis [in, out]

Тип: D3DXVECTOR3*

Эта функция возвращает указатель на структуру D3DXVECTOR3 , которая определяет ось поворота кватерниона.

pAngle [in, out]

Тип: FLOAT*

Эта функция возвращает указатель на значение FLOAT, определяющее угол поворота кватерниона в радианах.

Возвращаемое значение

Нет возвращаемого значения.

Комментарии

Используйте D3DXQuaternionNormalize для всех входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.

Требования

Требование Значение
Заголовок
D3dx9math.h
Библиотека
D3dx9.lib

См. также раздел

Математические функции