Azure Kinect gövde izleme dizin haritası

Gövde dizini haritası, derinlik kamera görüntüsündeki her gövde için örnek segmentasyon haritasını içerir. Her piksel, derinlik veya IR görüntüsündeki ilgili pikselle eşler. Her pikselin değeri, pikselin ait olduğu gövdeyi temsil eder. Arka plan (değer K4ABT_BODY_INDEX_MAP_BACKGROUND) veya algılanan k4abt_body_tbir dizini olabilir.

Not

Gövde dizini, gövde kimliğinden farklıdır. Api: k4abt_frame_get_body_id() çağrısı yaparak belirli bir gövde dizininden gövde kimliğini sorgulayabilirsiniz.

Gövde dizini eşlemesi kullanma

Gövde dizini eşlemesi olarak k4a_image_t depolanır ve derinlik veya IR görüntüsüyle aynı çözünürlüğe sahiptir. Her piksel 8 bitlik bir değerdir. çağrısıyla k4abt_frame_get_body_index_mapsorgulanabilirk4abt_frame_t. Geliştirici, çağırarak k4a_image_release()gövde dizini haritasının belleğini serbest bırakmakla sorumludur.

Sonraki adımlar

İlk gövde izleme uygulamanızı oluşturma