Azure Kinect Algılayıcı SDK'sı indirme
Bu sayfada Azure Kinect Algılayıcı SDK'sının her sürümü için indirme bağlantıları bulunur. Yükleyici, Azure Kinect için geliştirmek için gereken tüm dosyaları sağlar.
Azure Kinect Algılayıcı SDK'sı içeriği
- Azure Kinect DK kullanarak uygulama derlemek için üst bilgiler ve kitaplıklar.
- Azure Kinect DK kullanan uygulamalar için gereken yeniden dağıtılabilir DLL'ler.
- Azure Kinect Görüntüleyicisi.
- Azure Kinect Kaydedicisi.
- Azure Kinect Üretici Yazılımı Aracı.
Windows yükleme yönergeleri
Azure Kinect Algılayıcı SDK'sı ve Üretici Yazılımı'nın en son ve önceki sürümleri için yükleme ayrıntılarını burada bulabilirsiniz.
Kaynak kodu burada bulabilirsiniz.
Not
SDK'yı yüklerken, yüklediğiniz yolu unutmayın. Örneğin, "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". Bu yoldaki makalelerde başvuruda bulunacağınız araçları bulabilirsiniz.
Linux yükleme yönergeleri
Şu anda desteklenen tek dağıtım Ubuntu 18.04'dür. Diğer dağıtımlar için destek istemek için bu sayfaya bakın.
İlk olarak, buradaki yönergeleri izleyerek Microsoft'un Paket Deposunu yapılandırmanız gerekir.
Artık gerekli paketleri yükleyebilirsiniz. Paket Azure k4a-tools Kinect Görüntüleyicisi, Azure Kinect Kaydedicisi ve Azure Kinect Üretici Yazılımı Aracı'nı içerir. Paketi yüklemek için şunu çalıştırın:
sudo apt install k4a-tools
Bu komut, en son sürümü libk4a<major>.<minor>de dahil olmak üzere araçların düzgün çalışması için gereken bağımlılık paketlerini yükler. Kök kullanıcı olmadan Azure Kinect DK'ye erişmek için udev kuralları eklemeniz gerekir. Yönergeler için bkz . Linux Cihaz Kurulumu. Alternatif olarak, cihazı kök olarak kullanan uygulamaları başlatabilirsiniz.
Paketinde libk4a<major>.<minor>-dev uygulamalarınızı/yürütülebilir libk4adosyalarınızı oluşturmaya yönelik üst bilgiler ve CMake dosyaları bulunur.
Paketi, libk4a<major>.<minor> bağlı libk4aolan uygulamaları/yürütülebilir dosyaları çalıştırmak için gereken paylaşılan nesneleri içerir.
Temel öğreticiler paketi gerektirir libk4a<major>.<minor>-dev . Paketi yüklemek için şunu çalıştırın:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Komut başarılı olursa SDK kullanıma hazırdır.
ile libk4a<major>.<minor>-deveşleşen sürümünü yüklediğinizden libk4a<major>.<minor> emin olun. Örneğin, paketi yüklerseniz libk4a4.1-dev , paylaşılan nesne dosyalarının eşleşen sürümünü içeren ilgili libk4a4.1 paketi yükleyin. en son sürümü için libk4asonraki bölümdeki bağlantılara bakın.
Günlük ve eski sürümleri değiştirme
Azure Kinect Algılayıcı SDK'sının değişiklik günlüğünü burada bulabilirsiniz.
Azure Kinect Algılayıcı SDK'sının eski bir sürümüne ihtiyacınız varsa burada bulabilirsiniz.