IoT Tak Çalıştır hizmet geliştirici kılavuzu

IoT Tak Çalıştır, özelliklerini Azure IoT uygulamalarına tanıtan IoT cihazları oluşturmanıza olanak tanır. IoT Tak Çalıştır cihazlar, müşteri bunları IoT Tak Çalıştır etkin uygulamalara bağladığında el ile yapılandırma gerektirmez.

IoT Tak Çalıştır, IoT hub'ınızla model kimliğini duyuran cihazları kullanmanıza olanak tanır. Örneğin, bir cihazın özelliklerine ve komutlara doğrudan erişebilirsiniz.

Azure IoT hizmeti SDK'larından biri olan IoT hub'ınıza bağlı bir IoT Tak Çalıştır cihazı kullanmak için:

Hizmet SDK'ları

Cihazlar ve modüllerle etkileşime geçmek için çözümünüzdeki Azure IoT hizmeti SDK'larını kullanın. Örneğin, hizmet SDK'larını kullanarak ikiz özelliklerini okuyabilir, güncelleştirebilir ve komutları çağırabilirsiniz. Desteklenen diller C#, Java, Node.js ve Python'dır.

Hizmet SDK'ları, masaüstü veya web uygulaması gibi bir çözüm bileşeninden cihaz bilgilerine erişmenizi sağlar. Hizmet SDK'ları, model kimliğini almak için kullanabileceğiniz iki ad alanı ve nesne modeli içerir:

  • Iot Hub hizmet istemcisi. Bu hizmet, model kimliğini cihaz ikizi özelliği olarak kullanıma sunar.

  • Digital Twins istemcisi. Yeni Digital Twins API'si bileşenler, özellikler ve komutlar gibi Digital Twins Tanım Dili (DTDL) model yapıları üzerinde çalışır. Dijital İkiz API'leri, çözüm oluşturucularının IoT Tak Çalıştır çözümler oluşturmasını kolaylaştırır.

Aşağıdaki kaynaklar da kullanılabilir:

hizmet istemcisi örneklerini IoT Hub

Bu bölümde, IoT Hub hizmet istemcisi ile RegistryManager ve ServiceClient sınıflarını kullanan C# örnekleri gösterilmektedir. Cihaz ikizlerini kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için RegistryManager sınıfını kullanırsınız. IoT Hub cihaz kayıtlarını sorgulamak için RegistryManager sınıfını da kullanabilirsiniz. Cihazdaki komutları çağırmak için ServiceClient sınıfını kullanırsınız. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar. Kod parçacıklarında değişken, deviceTwinId IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazın cihaz kimliğini tutar.

Cihaz ikizini ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz ikizini ve model kimliğini almak için:

RegistryManager registryManager = RegistryManager.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);

Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);
Console.WriteLine($"Device twin: \n{JsonConvert.SerializeObject(twin, Formatting.Indented)}");
Console.WriteLine($"Model ID: {twin.ModelId}.");

Cihaz ikizlerini güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. Örnek, ikizleri ETag güncelleştirmeden önce nasıl almanız gerektiğini gösterir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);

int desiredTargetTemperature = 60;

// Update the twin
var twinPatch = new Twin();
twinPatch.Properties.Desired["targetTemperature"] = desiredTargetTemperature;

Console.WriteLine($"Update the targetTemperature property to {desiredTargetTemperature}.");

await registryManager.UpdateTwinAsync(deviceTwinId, twinPatch, twin.ETag);

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. Örnek, ikizleri ETag güncelleştirmeden önce nasıl almanız gerektiğini gösterir. özelliği Thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);

int desiredTargetTemperature = 60;

var twinPatch = CreatePropertyPatch("targetTemperature", desiredTargetTemperature, "thermostat1");

await registryManager.UpdateTwinAsync(deviceTwinId, twinPatch, twin.ETag);

// ...

private static Twin CreatePropertyPatch(string propertyName, object propertyValue, string componentName)
{
    var twinPatch = new Twin();
    twinPatch.Properties.Desired[componentName] = new
    {
        __t = "c"
    };
    twinPatch.Properties.Desired[componentName][propertyName] = JsonConvert.SerializeObject(propertyValue);
    return twinPatch;
}

Bir bileşendeki bir özellik için özellik düzeltme eki aşağıdaki örneğe benzer:

{
"sampleComponentName":
  {
    "__t": "c",
    "samplePropertyName": 20
  }
}

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

ServiceClient serviceClient = ServiceClient.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);

var commandInvocation = new CloudToDeviceMethod("getMaxMinReport") { ResponseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(30) };

// Set command payload
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
string componentCommandPayload = JsonConvert.SerializeObject(since);
commandInvocation.SetPayloadJson(componentCommandPayload);

try
{
  CloudToDeviceMethodResult result = await serviceClient.InvokeDeviceMethodAsync(deviceTwinId, commandInvocation);

  Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked." +
      $"\nDevice returned status: {result.Status}. \nReport: {result.GetPayloadAsJson()}");
}
catch (DeviceNotFoundException)
{
    Console.WriteLine($"Unable to execute command getMaxMinReport on {deviceTwinId}.";
}

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. Komutu Thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

// Create command name to invoke for component. The command is formatted as <component name>*<command name>
string commandToInvoke = "thermostat1*getMaxMinReport";
var commandInvocation = new CloudToDeviceMethod(commandToInvoke) { ResponseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(30) };

// Set command payload
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
string componentCommandPayload = JsonConvert.SerializeObject(since);
commandInvocation.SetPayloadJson(componentCommandPayload);

try
{
    CloudToDeviceMethodResult result = await serviceClient.InvokeDeviceMethodAsync(deviceTwinId, commandInvocation);
    Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked on component thermostat1." +
        $"\nDevice returned status: {result.Status}. \nReport: {result.GetPayloadAsJson()}");
}
catch (DeviceNotFoundException)
{
    Console.WriteLine("Unable to execute command getMaxMinReport on component thermostat1.");
}

IoT Hub dijital ikiz örnekleri

Digital Twins kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için DigitalTwinClient sınıfını kullanırsınız. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar.

Bu bölümde Digital Twins API'sini kullanan C# örnekleri gösterilmektedir. Aşağıdaki kod parçacıkları, termostat ve sıcaklık denetleyicisi cihazlarının dijital ikizini temsil etmek için aşağıdaki sınıfları kullanır:

using Microsoft.Azure.Devices.Serialization;
using Newtonsoft.Json;
using System;

namespace Microsoft.Azure.Devices.Samples
{
  internal class ThermostatTwin : BasicDigitalTwin
  {
    [JsonProperty("$metadata")]
    public new ThermostatMetadata Metadata { get; set; }

    [JsonProperty("maxTempSinceLastReboot")]
    public double? MaxTempSinceLastReboot { get; set; }

    [JsonProperty("targetTemperature")]
    public double? TargetTemperature { get; set; }
  }

  internal class ThermostatMetadata : DigitalTwinMetadata
  {
    [JsonProperty("maxTempSinceLastReboot")]
    public ReportedPropertyMetadata MaxTempSinceLastReboot { get; set; }

    [JsonProperty("targetTemperature")]
    public WritableProperty TargetTemperature { get; set; }
  }

  internal class ReportedPropertyMetadata
  {
    [JsonProperty("lastUpdateTime")]
    public DateTimeOffset LastUpdateTime { get; set; }
  }

  internal class TemperatureControllerTwin : BasicDigitalTwin
  {
    [JsonProperty("$metadata")]
    public new TemperatureControllerMetadata Metadata { get; set; }

    [JsonProperty("serialNumber")]
    public string SerialNumber { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat1")]
    public ThermostatTwin Thermostat1 { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat2")]
    public ThermostatTwin Thermostat2 { get; set; }
  }

  internal class TemperatureControllerMetadata : DigitalTwinMetadata
  {
    [JsonProperty("serialNumber")]
    public ReportedPropertyMetadata SerialNumber { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat1")]
    public WritableProperty Thermostat1 { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat2")]
    public WritableProperty Thermostat2 { get; set; }
  }
}

değişkeni, digitalTwinId IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz kimliğini tutar.

Dijital ikiz ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının dijital ikizini ve model kimliğini almak için:

DigitalTwinClient digitalTwinClient = DigitalTwinClient.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);
HttpOperationResponse<ThermostatTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .GetDigitalTwinAsync<ThermostatTwin>(digitalTwinId);
ThermostatTwin thermostatTwin = getDigitalTwinResponse.Body;
Console.WriteLine($"Model ID: {thermostatTwin.Metadata.ModelId}.");
Console.WriteLine($"Digital Twin: \n{JsonConvert.SerializeObject(thermostatTwin, Formatting.Indented)}");

Dijital ikizi güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

var updateOperation = new UpdateOperationsUtility();

int desiredTargetTemperature = 60;

// Get the current value of the targetTemperature property
HttpOperationResponse<ThermostatTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .GetDigitalTwinAsync<ThermostatTwin>(digitalTwinId);
double? currentTargetTemperature = getDigitalTwinResponse.Body.TargetTemperature;

// Has the targetTemperature property previously been set?
if (currentTargetTemperature != null)
{
  // Update the existing property
  // Prepend the property path with a '/'
  updateOperation.AppendReplacePropertyOp($"/targetTemperature",   desiredTargetTemperature);
}
else
{
  // Add a new property
  // Prepend the property path with a '/'
  updateOperation.AppendAddPropertyOp($"/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
}

// Update the targetTemperature property on the digital twin
HttpOperationHeaderResponse<DigitalTwinUpdateHeaders> updateDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .UpdateDigitalTwinAsync(digitalTwinId, updateOperation.Serialize());

Console.WriteLine($"Update {digitalTwinId} digital twin response: {updateDigitalTwinResponse.Response.StatusCode}.");

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. özelliği Thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

int desiredTargetTemperature = 60;

var updateOperation = new UpdateOperationsUtility();

// Look at when the property was updated and what was it set to.
HttpOperationResponse<TemperatureControllerTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
  .GetDigitalTwinAsync<TemperatureControllerTwin>(digitalTwinId);

ThermostatTwin thermostat1 = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1;

if (thermostat1 != null)
{
  // Thermostat1 is present in the TemperatureController twin. You can add/replace the component-level property "targetTemperature"
  double? currentComponentTargetTemperature = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1.TargetTemperature;
  if (currentComponentTargetTemperature != null)
  {
      DateTimeOffset targetTemperatureDesiredLastUpdateTime = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1.Metadata.TargetTemperature.LastUpdateTime;

      // The property path to be replaced should be prepended with a '/'
      updateOperation.AppendReplacePropertyOp("/thermostat1/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
  }
  else
  {
      // The property path to be added should be prepended with a '/'
      updateOperation.AppendAddPropertyOp("/thermostat1/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
  }
}
else
{
    // Thermostat1 is not present in the TemperatureController twin. Add the component.
    var componentProperty = new Dictionary<string, object> { { "targetTemperature", desiredTargetTemperature }, { "$metadata", new object() } };

    // The property path to be replaced should be prepended with a '/'
    updateOperation.AppendAddComponentOp("/thermostat1", componentProperty);
}

HttpOperationHeaderResponse<DigitalTwinUpdateHeaders> updateDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .UpdateDigitalTwinAsync(digitalTwinId, updateOperation.Serialize());

Console.WriteLine($"Update {digitalTwinId} digital twin response: {updateDigitalTwinResponse.Response.StatusCode}.");

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));

try
{
  HttpOperationResponse<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> invokeCommandResponse = await digitalTwinClient
    .InvokeCommandAsync(digitalTwinId, "getMaxMinReport", JsonConvert.SerializeObject(since));

  Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked. \nDevice returned status: {invokeCommandResponse.Body.Status}." +
    $"\nReport: {invokeCommandResponse.Body.Payload}");
}
catch (HttpOperationException e)
{
  if (e.Response.StatusCode == HttpStatusCode.NotFound)
  {
    Console.WriteLine($"Unable to execute command getMaxMinReport on {digitalTwinId}.");
  }
}

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. Komutu Thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));

try
{
    HttpOperationResponse<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> invokeCommandResponse = await digitalTwinClient
        .InvokeComponentCommandAsync(digitalTwinId, "thermostat1", "getMaxMinReport", JsonConvert.SerializeObject(since));

    Console.WriteLine("Command getMaxMinReport was invoked on component thermostat1." +
        $"\nDevice returned status: {invokeCommandResponse.Body.Status}. \nReport: {invokeCommandResponse.Body.Payload}");
}
catch (HttpOperationException e)
{
    if (e.Response.StatusCode == HttpStatusCode.NotFound)
    {
        Console.WriteLine("Unable to execute command getMaxMinReport on component thermostat1.");
    }
}

Cihaz telemetrisi okuma

IoT Tak Çalıştır cihazlar DTDL modelinde tanımlanan telemetriyi IoT Hub gönderir. Varsayılan olarak, IoT Hub telemetriyi kullanabileceğiniz bir Event Hubs uç noktasına yönlendirir. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Aşağıdaki kod parçacığında telemetrinin varsayılan Event Hubs uç noktasından nasıl okunduğu gösterilmektedir. Bu kod parçacığındaki kod, bir cihazdan IoT hub'ına telemetri gönderme ve arka uç uygulamasıyla okuma IoT Hub hızlı başlangıcından alınmıştır:

await using EventHubConsumerClient consumer = new EventHubConsumerClient(EventHubConsumerClient.DefaultConsumerGroupName, connectionString, EventHubName);

Console.WriteLine("Listening for messages on all partitions");

try
{
    await foreach (PartitionEvent partitionEvent in consumer.ReadEventsAsync(cancellationToken))
    {
        Console.WriteLine("Message received on partition {0}:", partitionEvent.Partition.PartitionId);

        string data = Encoding.UTF8.GetString(partitionEvent.Data.Body.ToArray());
        Console.WriteLine("\t{0}:", data);

        Console.WriteLine("Application properties (set by device):");
        foreach (var prop in partitionEvent.Data.Properties)
        {
            Console.WriteLine("\t{0}: {1}", prop.Key, prop.Value);
        }

        Console.WriteLine("System properties (set by IoT Hub):");
        foreach (var prop in partitionEvent.Data.SystemProperties)
        {
            Console.WriteLine("\t{0}: {1}", prop.Key, prop.Value);
        }
    }
}
catch (TaskCanceledException)
{
    // This is expected when the token is signaled; it should not be considered an
    // error in this scenario.
}

Önceki koddan alınan aşağıdaki çıkış, yalnızca varsayılan bileşene sahip olan bileşensiz Thermostat IoT Tak Çalıştır cihazı tarafından gönderilen sıcaklık telemetrisini gösterir. dt-dataschema Sistem özelliği model kimliğini gösterir:

Message received on partition 1:
        { "temperature": 25.5 }:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
        iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
        iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:30:58
        iothub-message-source: Telemetry
        dt-dataschema: dtmi:com:example:Thermostat;1
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Önceki koddan alınan aşağıdaki çıkış, çok bileşenli TemperatureController IoT Tak Çalıştır cihazı tarafından gönderilen sıcaklık telemetrisini gösterir. dt-subject Sistem özelliği telemetriyi gönderen bileşenin adını gösterir. Bu örnekte, iki bileşen ve DTDL modelinde tanımlandığı şekildedir thermostat1thermostat2 . dt-dataschema Sistem özelliği model kimliğini gösterir:

Message received on partition 1:
        {"temperature":11.1}:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
        dt-subject: thermostat1
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
        iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
        iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:23:36
        iothub-message-source: Telemetry
        dt-dataschema: dtmi:com:example:TemperatureController;1
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8
Message received on partition 1:
        {"temperature":41.2}:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
        dt-subject: thermostat2
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
        iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
        iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:23:36
        iothub-message-source: Telemetry
        dt-dataschema: dtmi:com:example:TemperatureController;1
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Cihaz ikizi değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki C# kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Message received on partition 1:
        {"version":3,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":9.6,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:17:41.7408552Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:17:41.7408552Z"}},"$version":2}}}:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:17:41.7408552+00:00
        iothub-message-schema: twinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:17:41
        iothub-message-source: twinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 61394e8ba7d
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Önceki C# kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenleri olan bir cihaz için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Message received on partition 1:
        {"version":5,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"__t":"c","maxTempSinceLastReboot":9.6},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z","__t":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z"},"maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z"}}},"$version":4}}}:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:27:59.5159720+00:00
        iothub-message-schema: twinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:27:59
        iothub-message-source: twinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 615051f364e
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Dijital ikiz değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki C# kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Message received on partition 1:
        [{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-06T10:39:16.0209836Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":34.9}]:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:39:16.0209836+00:00
        iothub-message-schema: digitalTwinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:39:16
        iothub-message-source: digitalTwinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 6169857bf8c
        content-type: application/json-patch+json
        content-encoding: utf-8

Önceki C# kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenleri olan bir cihaz için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Message received on partition 1:
        [{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-06T10:41:44.8312666Z"}},"maxTempSinceLastReboot":29.1}}]:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:41:44.8312666+00:00
        iothub-message-schema: digitalTwinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:41:44
        iothub-message-source: digitalTwinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 616f108f0e3
        content-type: application/json-patch+json
        content-encoding: utf-8

Aşağıdaki kaynaklar da kullanılabilir:

hizmet istemcisi örneklerini IoT Hub

Bu bölümde, com.microsoft.azure.sdk.iot.service.devicetwin ad alanından IoT Hub hizmet istemcisinin ve DeviceTwin ve DeviceMethod sınıflarının kullanıldığı Java örnekleri gösterilmektedir. Cihaz ikizlerini kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için DeviceTwin sınıfını kullanırsınız. IoT Hub cihaz kayıtlarını sorgulamak için DeviceTwin sınıfını da kullanabilirsiniz. Cihazdaki komutları çağırmak için DeviceMethod sınıfını kullanırsınız. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar. Kod parçacıklarında değişken, deviceId IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazın cihaz kimliğini tutar.

Cihaz ikizini ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz ikizini ve model kimliğini almak için:

DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

// ...

DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);
System.out.println("Model Id of this Twin is: " + twin.getModelId());

Cihaz ikizlerini güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. İkizi güncelleştirmeden önce almanız gerekir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);

double propertyValue = 60.2;
twin.setDesiredProperties(Collections.singleton(new Pair("targetTemperature", propertyValue)));
twinClient.updateTwin(twin);

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. İkizi güncelleştirmeden önce almanız gerekir. özelliği thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

public static Set<Pair> CreateComponentPropertyPatch(@NonNull String propertyName, @NonNull double propertyValue, @NonNull String componentName)
{
    JsonObject patchJson = new JsonObject();
    patchJson.addProperty("__t", "c");
    patchJson.addProperty(propertyName, propertyValue);
    return singleton(new Pair(componentName, patchJson));
}

// ...

DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);

double propertyValue = 60.2;
twin.setDesiredProperties(CreateComponentPropertyPatch("targetTemperature", propertyValue, "thermostat1"));
twinClient.updateTwin(twin);

Bir bileşendeki bir özellik için özellik düzeltme eki aşağıdaki örneğe benzer:

{
  "thermostat1":
  {
    "__t": "c",
    "targetTemperature": 60.2
  }
}

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

DeviceMethod methodClient = DeviceMethod.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

Long responseTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(200);
Long connectTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(5);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
MethodResult result = methodClient.invoke(deviceId, "getMaxMinReport", responseTimeout, connectTimeout, commandInput);

System.out.println("Method result status is: " + result.getStatus());

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. komutu thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

DeviceMethod methodClient = DeviceMethod.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

Long responseTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(200);
Long connectTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(5);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
MethodResult result = methodClient.invoke(deviceId, "thermostat1*getMaxMinReport", responseTimeout, connectTimeout, commandInput);

System.out.println("Method result status is: " + result.getStatus());

IoT Hub dijital ikiz örnekleri

Dijital ikizleri kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için com.microsoft.azure.sdk.iot.service.digitaltwin ad alanında DigitalTwinAsyncClient sınıfını kullanırsınız. Aşağıdaki örnekler aynı ad alanından UpdateOperationUtility ve BasicDigitalTwin sınıflarını da kullanır. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar.

değişkeni, digitalTwinid IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz kimliğini tutar.

Dijital ikiz ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının dijital ikizini ve model kimliğini almak için:

DigitalTwinAsyncClient asyncClient = DigitalTwinAsyncClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
asyncClient.getDigitalTwin(digitalTwinid, BasicDigitalTwin.class)
    .subscribe(
        getResponse ->
        {
            System.out.println("Digital Twin Model Id: " + getResponse.getMetadata().getModelId());
            System.out.println("Digital Twin: " + prettyBasicDigitalTwin(getResponse));
            latch.countDown();
        },
        error ->
        {
            System.out.println("Get Digital Twin failed: " + error);
            latch.countDown();
        });

latch.await(10, TimeUnit.SECONDS);

// ...

private static String prettyBasicDigitalTwin(BasicDigitalTwin basicDigitalTwin)
{
    Gson gson = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
    return gson.toJson(basicDigitalTwin);
}

Dijital ikizi güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

DigitalTwinAsyncClient asyncClient = DigitalTwinAsyncClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

CountDownLatch latch1 = new CountDownLatch(1);

UpdateOperationUtility updateOperationUtility = new UpdateOperationUtility();

// Add a new property.
updateOperationUtility.appendAddPropertyOperation("/" + "targetTemperature", 35);
asyncClient.updateDigitalTwin(digitalTwinid, updateOperationUtility.getUpdateOperations())
    .subscribe(
        getResponse ->
        {
            System.out.println("Updated Digital Twin");
            latch1.countDown();
        },
        error ->
        {
            System.out.println("Update Digital Twin failed: " + error);
            latch1.countDown();
        });
latch1.await(10, TimeUnit.SECONDS);
GetDigitalTwin();

// Replace an existing property.
CountDownLatch latch2 = new CountDownLatch(1);
updateOperationUtility.appendReplacePropertyOperation("/targetTemperature", 50);
asyncClient.updateDigitalTwin(digitalTwinid, updateOperationUtility.getUpdateOperations())
    .subscribe(
        getResponse ->
        {
            System.out.println("Updated Digital Twin");
            latch2.countDown();
        },
        error ->
        {
            System.out.println("Update Digital Twin failed: " + error);
            latch2.countDown();
        });

latch2.await(10, TimeUnit.SECONDS);
GetDigitalTwin();

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. özelliği thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

DigitalTwinClient client = DigitalTwinClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

// Get digital twin.
ServiceResponseWithHeaders<String, DigitalTwinGetHeaders> getResponse = client.getDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, String.class);

// Construct the options for conditional update.
DigitalTwinUpdateRequestOptions options = new DigitalTwinUpdateRequestOptions();
options.setIfMatch(getResponse.headers().eTag());

UpdateOperationUtility updateOperationUtility = new UpdateOperationUtility();

Map<String, Object> t1properties = new HashMap<>();
t1properties.put("targetTemperature", 50);
updateOperationUtility.appendReplaceComponentOperation("/thermostat1", t1properties);

digitalTwinUpdateOperations = updateOperationUtility.getUpdateOperations();
updateResponse = client.updateDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, digitalTwinUpdateOperations, options);
System.out.println("Update Digital Twin response status: " + updateResponse.response().message());

getResponse = client.getDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, String.class);

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);

// Invoke a method on root level.
asyncClient.invokeCommand(digitalTwinid, "getMaxMinReport", commandInput)
    .subscribe(
        response ->
        {
            System.out.println("Invoked Command getMaxMinReport response: " + prettyString(response.getPayload()));
            latch.countDown();
        },
        error ->
        {
            RestException ex = (RestException)error;
            if(ex.response().code() == 404) {
                System.out.println("Invoked Command getMaxMinReport failed: " + error);
            }
            else {
                System.out.println("Ensure the device sample is running for this sample to succeed");
            }
            latch.countDown();
        });

latch.await(10, TimeUnit.SECONDS);

// ...

private static String prettyString(String str)
{
    Gson gson = new Gson();
    Gson gsonBuilder = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
    return gsonBuilder.toJson(gson.fromJson(str, Object.class));
}

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. komutu thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

DigitalTwinClient client = DigitalTwinClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);

DigitalTwinInvokeCommandRequestOptions options = new DigitalTwinInvokeCommandRequestOptions();
try {
    ServiceResponseWithHeaders<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> commandResponse = client.invokeComponentCommandWithResponse(digitalTwinid, "thermostat1", "getMaxMinReport", commandInput, options);
    System.out.println("Command getMaxMinReport, payload: " + prettyString(commandResponse.body().getPayload()));
    System.out.println("Command getMaxMinReport, status: " + commandResponse.body().getStatus());
} catch (RestException ex)
{
    if(ex.response().code() == 404)
    {
        System.out.println("Ensure the device sample is running for this sample to succeed.");
    }
    else
    {
        throw ex;
    }
}

// ...

private static String prettyString(String str)
{
    Gson gson = new Gson();
    Gson gsonBuilder = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
    return gsonBuilder.toJson(gson.fromJson(str, Object.class));
}

Cihaz telemetrisi okuma

IoT Tak Çalıştır cihazlar DTDL modelinde tanımlanan telemetriyi IoT Hub gönderir. Varsayılan olarak, IoT Hub telemetriyi kullanabileceğiniz bir Event Hubs uç noktasına yönlendirir. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Aşağıdaki kod parçacığında telemetrinin varsayılan Event Hubs uç noktasından nasıl okunduğu gösterilmektedir. Bu kod parçacığındaki kod, bir cihazdan IoT hub'ına telemetri gönderme ve arka uç uygulamasıyla okuma IoT Hub hızlı başlangıcından alınmıştır:

import com.azure.messaging.eventhubs.EventHubClientBuilder;
import com.azure.messaging.eventhubs.EventHubConsumerAsyncClient;

// ...

EventHubClientBuilder eventHubClientBuilder = new EventHubClientBuilder()
    .consumerGroup(EventHubClientBuilder.DEFAULT_CONSUMER_GROUP_NAME)
    .connectionString(eventHubCompatibleConnectionString);

try (EventHubConsumerAsyncClient eventHubConsumerAsyncClient = eventHubClientBuilder.buildAsyncConsumerClient()) {

    receiveFromAllPartitions(eventHubConsumerAsyncClient);

}

// ...

private static void receiveFromAllPartitions(EventHubConsumerAsyncClient eventHubConsumerAsyncClient) {

eventHubConsumerAsyncClient
    .receive(false) // set this to false to read only the newly available events
    .subscribe(partitionEvent -> {
        System.out.println();
        System.out.printf("%nTelemetry received from partition %s:%n%s",
            partitionEvent.getPartitionContext().getPartitionId(), partitionEvent.getData().getBodyAsString());
        System.out.printf("%nApplication properties (set by device):%n%s", partitionEvent.getData().getProperties());
        System.out.printf("%nSystem properties (set by IoT Hub):%n%s",
            partitionEvent.getData().getSystemProperties());
    }, ex -> {
        System.out.println("Error receiving events " + ex);
    }, () -> {
        System.out.println("Completed receiving events");
    });
}

Önceki koddan alınan aşağıdaki çıkış, yalnızca varsayılan bileşene sahip olan bileşensiz Thermostat IoT Tak Çalıştır cihazı tarafından gönderilen sıcaklık telemetrisini gösterir. dt-dataschema Sistem özelliği model kimliğini gösterir:

Telemetry received from partition 1:
{"temperature": 10.700000}
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=dd960185-6ddb-4b5f-89bb-e26b0b3c201e, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:28:10 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:Thermostat;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637375776990653481, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=1c05cece-070b-4e2e-b2e8-e263858594a3, content-type=application/json}

Telemetry received from partition 1:
{"temperature": 10.700000}
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=d10a7350-43ef-4cf6-9db5-a4b08684cd9d, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:28:15 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:Thermostat;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637375776990653481, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=d3a80af4-1246-41a0-a09a-582a12c17a00, content-type=application/json}

Önceki koddan alınan aşağıdaki çıkış, çok bileşenli TemperatureController IoT Tak Çalıştır cihazı tarafından gönderilen sıcaklık telemetrisini gösterir. dt-subject Sistem özelliği telemetriyi gönderen bileşenin adını gösterir. Bu örnekte, iki bileşen ve DTDL modelinde tanımlandığı şekildedir thermostat1thermostat2 . dt-dataschema Sistem özelliği model kimliğini gösterir:

Telemetry received from partition 1:
null
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=413002d0-2107-4c08-8f4a-995ae1f4047b, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:14 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:TemperatureController;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637387902591517456, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=da8bd068-850e-43fb-862f-66080d5969e4, content-type=application/json, dt-subject=thermostat1}

Telemetry received from partition 1:
null
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=2d9407e5-413f-4f8d-bd30-cd153e03c72f, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:14 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:TemperatureController;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637387902591517456, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=ed419c4e-ef2c-4acf-8991-6245059c5fdc, content-type=application/json, dt-subject=thermostat2}

Cihaz ikizi değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki Java kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received from partition 1:
{"version":11,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":43.4,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:50:41.123127Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:50:41.123127Z"}},"$version":10}}}
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:50:41.1231270+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=twinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@12fd5bb4, correlation-id=11339418426a, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:50:41 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=twinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json}

Önceki Java kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenlere sahip bir cihaz için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received from partition 1:
{"version":9,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"__t":"c","maxTempSinceLastReboot":32.5},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z","__t":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z"},"maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z"}}},"$version":8}}}
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:48:01.2960851+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=twinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@23949bae, correlation-id=113334d542e1, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:48:01 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=twinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json}

Dijital ikiz değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki Java kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received from partition 1:
[{"op":"replace","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot/lastUpdateTime","value":"2020-10-20T11:52:40.627628Z"},{"op":"replace","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":16.9}]
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:52:40.6276280+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=digitalTwinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@4475ce2a, correlation-id=1133db52c0e0, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:52:40 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=digitalTwinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json-patch+json}

Önceki Java kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenlere sahip bir cihaz için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received from partition 1:
[{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-20T11:31:04.7811405Z"}},"maxTempSinceLastReboot":27.2}}]
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:31:04.7811405+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=digitalTwinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@75981aa, correlation-id=1130d6f4d212, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:04 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=digitalTwinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json-patch+json}

Aşağıdaki kaynaklar da kullanılabilir:

hizmet istemcisi örneklerini IoT Hub

Bu bölümde, IoT Hub hizmeti istemcisinin ve Kayıt Defteri ile İstemci sınıflarının kullanıldığı JavaScript örnekleri gösterilmektedir. Cihaz ikizlerini kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için Registry sınıfını kullanırsınız. IoT Hub cihaz kayıtlarını sorgulamak için Kayıt Defteri sınıfını da kullanabilirsiniz. İstemci sınıfını kullanarak cihazdaki komutları çağırırsınız. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar. Kod parçacıklarında değişken, deviceId IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazın cihaz kimliğini tutar.

Cihaz ikizini ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz ikizini ve model kimliğini almak için:

var Registry = require('azure-iothub').Registry;

// ...

var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);
registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
  if (err) {
    console.error(err.message);
  } else {
    console.log('Model Id: ' + twin.modelId);
    console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
  }
}

Cihaz ikizlerini güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. Örnek, ikizi güncelleştirmeden önce nasıl almanız gerektiğini gösterir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

var Registry = require('azure-iothub').Registry;
var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);

registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
  if (err) {
    console.error(err.message);
  } else {
    var twinPatch = {
      properties: {
        desired: {
          targetTemperature: 42
        }
      }
    };
    twin.update(twinPatch, function(err, twin) {
      if (err) {
        console.error(err.message);
      } else {
        console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
      }
    }
  }
}

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. Örnek, ikizi güncelleştirmeden önce nasıl almanız gerektiğini gösterir. özelliği thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

var Registry = require('azure-iothub').Registry;
var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);

registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
  if (err) {
    console.error(err.message);
  } else {
    var twinPatch = {
      properties: {
        desired: {
          thermostat1:
          {
            __t: "c",
            targetTemperature: 45
          }
        }
      }
    };
    twin.update(twinPatch, function(err, twin) {
      if (err) {
        console.error(err.message);
      } else {
        console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
      }
    }
  }
}

Bir bileşendeki bir özellik için özellik düzeltme eki aşağıdaki örneğe benzer:

{
  "thermostat1":
  {
    "__t": "c",
    "targetTemperature": 20
  }
}

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

var Client = require('azure-iothub').Client;

// ...

var client = Client.fromConnectionString(connectionString);

var methodParams = {
  methodName: "getMaxMinReport",
  payload: new Date().getMinutes -2,
  responseTimeoutInSeconds: 15
};

client.invokeDeviceMethod(deviceId, methodParams, function (err, result) {
  if (err) {
    console.error('Failed to invoke method \'' + methodParams.methodName + '\': ' + err.message);
  } else {
    console.log(methodParams.methodName + ' on ' + deviceId + ':');
    console.log(JSON.stringify(result, null, 2));
  }
});

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. komutu thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

var Client = require('azure-iothub').Client;

// ...

var client = Client.fromConnectionString(connectionString);

var methodParams = {
  methodName: "thermostat1*getMaxMinReport",
  payload: new Date().getMinutes -2,
  responseTimeoutInSeconds: 15
};

client.invokeDeviceMethod(deviceId, methodParams, function (err, result) {
  if (err) {
    console.error('Failed to invoke method \'' + methodParams.methodName + '\': ' + err.message);
  } else {
    console.log(methodParams.methodName + ' on ' + deviceId + ':');
    console.log(JSON.stringify(result, null, 2));
  }
});

IoT Hub dijital ikiz örnekleri

Digital Twins kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için DigitalTwinClient sınıfını kullanırsınız. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar.

Bu bölümde Digital Twins API'sini kullanan JavaScript örnekleri gösterilmektedir.

değişkeni, digitalTwinId IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz kimliğini tutar.

Dijital ikiz ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının dijital ikizini ve model kimliğini almak için:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');

// ...

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const digitalTwin = await digitalTwinClient.getDigitalTwin(digitalTwinId);

console.log(inspect(digitalTwin));
console.log('Model Id: ' + inspect(digitalTwin.$metadata.$model));

Dijital ikizi güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;

// ...

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const patch = [{
  op: 'add',
  path: '/targetTemperature',
  value: 42
}];
await digitalTwinClient.updateDigitalTwin(digitalTwinId, patch);

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. özelliği thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;

// ...

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const patch = [{
  op: 'add',
  path: '/thermostat1/targetTemperature',
  value: 42
}];
await digitalTwinClient.updateDigitalTwin(digitalTwinId, patch);

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');

// ...

const commandPayload = new Date().getMinutes -2;

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const options = {
  connectTimeoutInSeconds: 30,
  responseTimeoutInSeconds: 40
};
const commandResponse = await digitalTwinClient.invokeCommand(digitalTwinId, "getMaxMinReport", commandPayload, options);

console.log(inspect(commandResponse));

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. komutu thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');

// ...

const commandPayload = new Date().getMinutes -2;

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const options = {
  connectTimeoutInSeconds: 30,
  responseTimeoutInSeconds: 40
};
const commandResponse = await digitalTwinClient.invokeComponentCommand(digitalTwinId, "thermostat1", "getMaxMinReport", commandPayload, options);

console.log(inspect(commandResponse));

Cihaz telemetrisi okuma

IoT Tak Çalıştır cihazlar DTDL modelinde tanımlanan telemetriyi IoT Hub gönderir. Varsayılan olarak, IoT Hub telemetriyi kullanabileceğiniz bir Event Hubs uç noktasına yönlendirir. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Aşağıdaki kod parçacığında telemetrinin varsayılan Event Hubs uç noktasından nasıl okunduğu gösterilmektedir. Bu kod parçacığındaki kod, bir cihazdan IoT hub'ına telemetri gönderme ve arka uç uygulamasıyla okuma IoT Hub hızlı başlangıcından alınmıştır:

const { EventHubConsumerClient } = require("@azure/event-hubs");

var printError = function (err) {
  console.log(err.message);
};

var printMessages = function (messages) {
  for (const message of messages) {
    console.log("Telemetry received: ");
    console.log(JSON.stringify(message.body));
    console.log("Properties (set by device): ");
    console.log(JSON.stringify(message.properties));
    console.log("System properties (set by IoT Hub): ");
    console.log(JSON.stringify(message.systemProperties));
    console.log("");
  }
};

// ...

const clientOptions = {};

const consumerClient = new EventHubConsumerClient("$Default", connectionString, clientOptions);

consumerClient.subscribe({
  processEvents: printMessages,
  processError: printError,
});

Önceki koddan alınan aşağıdaki çıkış, çok bileşenli TemperatureController IoT Tak Çalıştır cihazı tarafından gönderilen sıcaklık telemetrisini gösterir. dt-subject Sistem özelliği telemetriyi gönderen bileşenin adını gösterir. Bu örnekte, iki bileşen ve DTDL modelinde tanımlandığı şekildedir thermostat1thermostat2 . dt-dataschema Sistem özelliği model kimliğini gösterir:

Telemetry received:
{"temperature":68.77370855171125}
Properties (set by device):
undefined
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-connection-auth-method":"{\"scope\":\"device\",\"type\":\"sas\",\"issuer\":\"iothub\",\"acceptingIpFilterRule\":null}","iothub-connection-auth-generation-id":"637388034455888246","iothub-enqueuedtime":1603206669320,"iothub-message-source":"Telemetry","dt-subject":"thermostat1","dt-dataschema":"dtmi:com:example:TemperatureController;1","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Telemetry received:
{"temperature":30.833394506549226}
Properties (set by device):
undefined
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-connection-auth-method":"{\"scope\":\"device\",\"type\":\"sas\",\"issuer\":\"iothub\",\"acceptingIpFilterRule\":null}","iothub-connection-auth-generation-id":"637388034455888246","iothub-enqueuedtime":1603206665835,"iothub-message-source":"Telemetry","dt-subject":"thermostat2","dt-dataschema":"dtmi:com:example:TemperatureController;1","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Cihaz ikizi değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki JavaScript kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received:
{"version":4,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":42.1415152639582,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z"}},"$version":3}}}
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:01:40.1281138+00:00","iothub-message-schema":"twinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274500282,"iothub-message-source":"twinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ed82d13f50","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Önceki JavaScript kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenleri olan bir cihaz için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received:
{"version":4,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"maxTempSinceLastReboot":3.5592971602417913,"__t":"c"},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"},"__t":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"}}},"$version":3}}}
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:07:51.8284866+00:00","iothub-message-schema":"twinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274871951,"iothub-message-source":"twinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ee605b195f","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Dijital ikiz değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki JavaScript kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received:
[{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":42.1415152639582}]
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:01:40.1281138+00:00","iothub-message-schema":"digitalTwinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274500282,"iothub-message-source":"digitalTwinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ed82d13f50","contentType":"application/json-patch+json","contentEncoding":"utf-8"}

Önceki JavaScript kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenleri olan bir cihaz için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Telemetry received:
[{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"}},"maxTempSinceLastReboot":3.5592971602417913}}]
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:07:51.8284866+00:00","iothub-message-schema":"digitalTwinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274871951,"iothub-message-source":"digitalTwinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ee605b195f","contentType":"application/json-patch+json","contentEncoding":"utf-8"}

Aşağıdaki kaynaklar da kullanılabilir:

hizmet istemcisi örneklerini IoT Hub

Bu bölümde, IoT Hub hizmet istemcisinin ve IoTHubRegistryManager ile CloudToDeviceMethod sınıflarının kullanıldığı Python örnekleri gösterilmektedir. Cihaz ikizlerini kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için IoTHubRegistryManager sınıfını kullanırsınız. IoT Hub cihaz kayıtlarını sorgulamak için IoTHubRegistryManager sınıfını da kullanabilirsiniz. Cihazda komutları çağırmak için CloudToDeviceMethod sınıfını kullanırsınız. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar. Kod parçacıklarında değişken, device_id IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazın cihaz kimliğini tutar.

Cihaz ikizini ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz ikizini ve model kimliğini almak için:

from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import Twin, TwinProperties

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

# ...

twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)
print("The device twin is: ")
print("")
print(twin)
print("")

additional_props = twin.additional_properties
if "modelId" in additional_props:
    print("The Model ID for this device is:")
    print(additional_props["modelId"])
    print("")

Cihaz ikizlerini güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. Örnek, ikizleri etag güncelleştirmeden önce nasıl almanız gerektiğini gösterir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)

twin_patch = Twin()

twin_patch.properties = TwinProperties(
    desired={"targetTemperature": 42}
)
updated_twin = iothub_registry_manager.update_twin(device_id, twin_patch, twin.etag)

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. Örnek, ikizleri ETag güncelleştirmeden önce nasıl almanız gerektiğini gösterir. özelliği thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)

twin_patch = Twin()

twin_patch.properties = TwinProperties(
    desired={ "thermostat1": {
        "__t": "c",
        "targetTemperature": 42}
    }
)
updated_twin = iothub_registry_manager.update_twin(device_id, twin_patch, twin.etag)

Bir bileşendeki bir özellik için özellik düzeltme eki aşağıdaki örneğe benzer:

{
"thermostat1":
  {
    "__t": "c",
    "targetTemperature": 20
  }
}

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import CloudToDeviceMethod

# ...

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

method_payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
device_method = CloudToDeviceMethod(method_name="getMaxMinReport", payload=method_payload)
result = iothub_registry_manager.invoke_device_method(device_id, device_method)
print(result.payload)

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. komutu thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import CloudToDeviceMethod

# ...

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

method_payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
device_method = CloudToDeviceMethod(method_name="thermostat1*getMaxMinReport", payload=method_payload)
result = iothub_registry_manager.invoke_device_method(device_id, device_method)
print(result.payload)

IoT Hub dijital ikiz örnekleri

Digital Twins kullanarak cihaz durumuyla etkileşime geçmek için DigitalTwinClient sınıfını kullanırsınız. Cihazın DTDL modeli, cihazın uyguladığı özellikleri ve komutları tanımlar.

değişkeni, device_id IoT hub'ınıza kayıtlı IoT Tak Çalıştır cihazının cihaz kimliğini tutar.

Dijital ikiz ve model kimliğini alma

IoT hub'ınıza bağlı IoT Tak Çalıştır cihazının dijital ikizini ve model kimliğini almak için:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

digital_twin = digital_twin_client.get_digital_twin(device_id)
if digital_twin:
    print(digital_twin)
    print("Model Id: " + digital_twin["$metadata"]["$model"])
else:
    print("No digital_twin found")

Dijital ikizi güncelleştirme

Aşağıdaki kod parçacığı, bir cihazdaki özelliğin nasıl güncelleştirileceklerini targetTemperature gösterir. özelliği, cihazın varsayılan bileşeninde tanımlanır:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

patch = [{"op": "add", "path": "/targetTemperature", "value": 42}]
digital_twin_client.update_digital_twin(device_id, patch)

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşendeki özelliğin nasıl güncelleştirilecekleri targetTemperature gösterilmektedir. özelliği thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

patch = [{"op": "add", "path": "/targetTemperature", "value": 42}]
digital_twin_client.update_digital_twin(device_id, patch)

Çağrı komutu

Aşağıdaki kod parçacığında, varsayılan bileşende tanımlanan komutun getMaxMinReport nasıl çağrıldığı gösterilmektedir:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)

connect_timeout_in_seconds = 3
response_timeout_in_seconds = 7


digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

invoke_command_result = digital_twin_client.invoke_command(
    device_id, "getMaxMinReport", payload, connect_timeout_in_seconds, response_timeout_in_seconds
)
if invoke_command_result:
    print(invoke_command_result)
else:
    print("No invoke_command_result found")

Aşağıdaki kod parçacığında, bir bileşende komutun nasıl çağrılacakları getMaxMinReport gösterilmektedir. komutu thermostat1 bileşeninde tanımlanır:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)

connect_timeout_in_seconds = 3
response_timeout_in_seconds = 7


digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

invoke_command_result = digital_twin_client.invoke_component_command(
    device_id, "thermostat1", "getMaxMinReport", payload, connect_timeout_in_seconds, response_timeout_in_seconds
)
if invoke_command_result:
    print(invoke_command_result)
else:
    print("No invoke_command_result found")

Cihaz telemetrisi okuma

IoT Tak Çalıştır cihazlar DTDL modelinde tanımlanan telemetriyi IoT Hub gönderir. Varsayılan olarak, IoT Hub telemetriyi kullanabileceğiniz bir Event Hubs uç noktasına yönlendirir. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Aşağıdaki kod parçacığında telemetrinin varsayılan Event Hubs uç noktasından nasıl okunduğu gösterilmektedir. Bu kod parçacığındaki kod, bir cihazdan IoT hub'ına telemetri gönderme ve arka uç uygulamasıyla okuma IoT Hub hızlı başlangıcından alınmıştır:

import asyncio
from azure.eventhub import TransportType
from azure.eventhub.aio import EventHubConsumerClient

# Define callbacks to process events
async def on_event_batch(partition_context, events):
    for event in events:
        print("Received event from partition: {}.".format(partition_context.partition_id))
        print("Telemetry received: ", event.body_as_str())
        print("Properties (set by device): ", event.properties)
        print("System properties (set by IoT Hub): ", event.system_properties)
        print()
    await partition_context.update_checkpoint()

async def on_error(partition_context, error):
    # ...

loop = asyncio.get_event_loop()
client = EventHubConsumerClient.from_connection_string(
    conn_str=CONNECTION_STR,
    consumer_group="$default",
)

try:
    loop.run_until_complete(client.receive_batch(on_event_batch=on_event_batch, on_error=on_error))
except KeyboardInterrupt:
    print("Receiving has stopped.")
finally:
    loop.run_until_complete(client.close())
    loop.stop()

Önceki koddan alınan aşağıdaki çıkış, yalnızca varsayılan bileşene sahip olan bileşensiz Thermostat IoT Tak Çalıştır cihazı tarafından gönderilen sıcaklık telemetrisini gösterir. dt-dataschema Sistem özelliği model kimliğini gösterir:

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"temperature": 12}
Properties (set by device):  None
System properties (set by IoT Hub):  {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388855582764406', b'iothub-enqueuedtime': 1603288810715, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:Thermostat;1', b'x-opt-sequence-number': 13280, b'x-opt-offset': b'12890070640', b'x-opt-enqueued-time': 1603288810824}

Önceki koddan alınan aşağıdaki çıkış, çok bileşenli TemperatureController IoT Tak Çalıştır cihazı tarafından gönderilen sıcaklık telemetrisini gösterir. dt-subject Sistem özelliği telemetriyi gönderen bileşenin adını gösterir. Bu örnekte, iki bileşen ve DTDL modelinde tanımlandığı şekildedir thermostat1thermostat2 . dt-dataschema Sistem özelliği model kimliğini gösterir:

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"temperature": 45}
Properties (set by device):  None
System properties (set by IoT Hub):  {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388858939631652', b'iothub-enqueuedtime': 1603289127844, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-subject': b'thermostat1', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:TemperatureController;1', b'x-opt-sequence-number': 13328, b'x-opt-offset': b'12890095440', b'x-opt-enqueued-time': 1603289128001}

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"temperature": 49}
Properties (set by device):  None
System properties (set by IoT Hub):  {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388858939631652', b'iothub-enqueuedtime': 1603289133017, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-subject': b'thermostat2', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:TemperatureController;1', b'x-opt-sequence-number': 13329, b'x-opt-offset': b'12890095928', b'x-opt-enqueued-time': 1603289133173}

Cihaz ikizi değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki Python kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"version":3,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":10.96,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z"}},"$version":2}}}
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:10:42.4171263+00:00', b'iothub-message-schema': b'twinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub\x81\x0e\xa4\x7f', b'correlation-id': b'12104ced5402', b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289442519, b'iothub-message-source': b'twinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13332, b'x-opt-offset': b'12890097392', b'x-opt-enqueued-time': 1603289442738}

Önceki Python kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenlere sahip bir cihaz için cihaz ikizi değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"version":4,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"maxTempSinceLastReboot":98.34,"__t":"c"},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"},"__t":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"}}},"$version":3}}}
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:13:39.3649100+00:00', b'iothub-message-schema': b'twinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub', b'correlation-id': b'1210b664ab83', b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289619481, b'iothub-message-source': b'twinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13341, b'x-opt-offset': b'12890102216', b'x-opt-enqueued-time': 1603289619668}

Dijital ikiz değişiklik bildirimlerini okuma

desteklenen bir uç noktaya yönlendirmek üzere dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturmak için IoT Hub yapılandırabilirsiniz. Daha fazla bilgi edinmek için bkz. Cihazdan buluta iletileri farklı uç noktalara > telemetri olmayan olaylar göndermek için IoT Hub ileti yönlendirmeyi kullanma.

Önceki Python kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşensiz bir termostat cihazı için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  [{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":10.96}]
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:10:42.4171263+00:00', b'iothub-message-schema': b'digitalTwinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub\x81\x0e\xa4\x7f', b'correlation-id': b'12104ced5402', b'content-type': b'application/json-patch+json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289442519, b'iothub-message-source': b'digitalTwinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13333, b'x-opt-offset': b'12890098024', b'x-opt-enqueued-time': 1603289442738}

Önceki Python kod parçacığında gösterilen kod, IoT Hub bileşenlere sahip bir cihaz için dijital ikiz değişiklik bildirimleri oluşturduğunda aşağıdaki çıkışı oluşturur. Bu örnekte, termostat bileşenine sahip bir sıcaklık sensörü cihazının bildirimler oluşturduğu çıkış gösterilmektedir. Uygulama özellikleri iothub-message-schema ve opType size değişiklik bildiriminin türü hakkında bilgi verir:

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  [{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"}},"maxTempSinceLastReboot":98.34}}]
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:13:39.3649100+00:00', b'iothub-message-schema': b'digitalTwinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub', b'correlation-id': b'1210b664ab83', b'content-type': b'application/json-patch+json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289619481, b'iothub-message-source': b'digitalTwinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13342, b'x-opt-offset': b'12890102984', b'x-opt-enqueued-time': 1603289619668}

Sonraki adımlar

Artık cihaz modelleme hakkında bilgi edindiğinize göre, aşağıda daha fazla kaynak bulabilirsiniz: