Quaternion Yapı

Tanım

Ad Alanı:

System.Numerics

Bütünleştirilmiş Kod:

System.Numerics.dll

Üç boyutlu fiziksel döndürmeleri kodlamak için kullanılan bir vektörünü temsil eder.

public value class Quaternion : IEquatable<System::Numerics::Quaternion>

public struct Quaternion : IEquatable<System.Numerics.Quaternion>

type Quaternion = struct

Public Structure Quaternion
Implements IEquatable(Of Quaternion)

Devralma

Object

ValueType

Quaternion

Uygulamalar

IEquatable<Quaternion>

Açıklamalar

Yapı Quaternion , bir nesneyi (x,y,z) vektör hakkında açı thetasına göre verimli bir şekilde döndürmek için kullanılır; burada:

w = cos(theta/2)

Oluşturucular

Name	Description
Quaternion(Single, Single, Single, Single)	Belirtilen bileşenlerden bir quaternion oluşturur.
Quaternion(Vector3, Single)	Belirtilen vektör ve döndürme parçalarından bir quaternion oluşturur.

Alanlar

Name	Description
W	Quaternion'un döndürme bileşeni.
X	Quaternion vektör bileşeninin X değeri.
Y	Quaternion vektör bileşeninin Y değeri.
Z	Quaternion vektör bileşeninin Z değeri.

Özellikler

Name	Description
Identity	Döndürmeyi temsil eden bir quaternion alır.
IsIdentity	Geçerli örneğin kimlik quaternion olup olmadığını gösteren bir değer alır.

Yöntemler

Name	Description
Add(Quaternion, Quaternion)	Her bir öğeyi ikinci bir quaternion'a karşılık gelen öğesiyle bir quaternion'a ekler.
Concatenate(Quaternion, Quaternion)	İki quaternion birleştirir.
Conjugate(Quaternion)	Belirtilen bir quaternion eşlemini döndürür.
CreateFromAxisAngle(Vector3, Single)	Birim vektörden bir quaternion ve vektör etrafında döndürülecek bir açı oluşturur.
CreateFromRotationMatrix(Matrix4x4)	Belirtilen döndürme matrisinden bir quaternion oluşturur.
CreateFromYawPitchRoll(Single, Single, Single)	Verilen yaw, pitch ve roll'dan yeni bir quaternion oluşturur.
Divide(Quaternion, Quaternion)	Bir quaternion'i ikinci bir quaternion'a böler.
Dot(Quaternion, Quaternion)	İki quaternion'un nokta çarpımını hesaplar.
Equals(Object)	Bu örneğin ve belirtilen nesnenin eşit olup olmadığını gösteren bir değer döndürür.
Equals(Quaternion)	Bu örneğin ve başka bir quaternion'ın eşit olup olmadığını gösteren bir değer döndürür.
GetHashCode()	Bu örneğin karma kodunu döndürür.
Inverse(Quaternion)	Bir quaternion'un tersini döndürür.
Length()	Quaternion uzunluğunu hesaplar.
LengthSquared()	Quaternion kare uzunluğunu hesaplar.
Lerp(Quaternion, Quaternion, Single)	İkinci quaternion'ın ağırlığını belirten bir değere dayalı olarak iki quaternion arasında doğrusal ilişkilendirme gerçekleştirir.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	İki quaternasyonun birlikte çarpılması sonucu elde edilen quaternion değerini döndürür.
Multiply(Quaternion, Single)	Belirtilen bir quaternion'un tüm bileşenlerini skaler bir faktöre göre ölçeklendirmenin sonucunda elde edilen quaternion değerini döndürür.
Negate(Quaternion)	Quaternion her bileşenin işaretini tersine çevirir.
Normalize(Quaternion)	Belirtilen Quaternion her bileşeni uzunluğuna böler.
Slerp(Quaternion, Quaternion, Single)	Küresel doğrusal ilişkilendirme kullanarak iki quaternion arasında ara değer oluşturur.
Subtract(Quaternion, Quaternion)	İkinci bir quaternion içindeki her bir öğeyi ilk quaternion'daki karşılık gelen öğesinden çıkarır.
ToString()	Bu quaternion'i temsil eden bir dize döndürür.

İşleçler

Name	Description
Addition(Quaternion, Quaternion)	Her bir öğeyi ikinci bir quaternion'a karşılık gelen öğesiyle bir quaternion'a ekler.
Division(Quaternion, Quaternion)	Bir quaternion'i ikinci bir quaternion'a böler.
Equality(Quaternion, Quaternion)	İki quaternion'ın eşit olup olmadığını gösteren bir değer döndürür.
Inequality(Quaternion, Quaternion)	İki quaternion'ın eşit olup olmadığını gösteren bir değer döndürür.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	İki quaternasyonun birlikte çarpılması sonucu elde edilen quaternion değerini döndürür.
Multiply(Quaternion, Single)	Belirtilen bir quaternion'un tüm bileşenlerini skaler bir faktöre göre ölçeklendirmenin sonucunda elde edilen quaternion değerini döndürür.
Subtraction(Quaternion, Quaternion)	İkinci bir quaternion içindeki her bir öğeyi ilk quaternion'daki karşılık gelen öğesinden çıkarır.
UnaryNegation(Quaternion)	Quaternion her bileşenin işaretini tersine çevirir.