Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sı indirme
Bu belge, Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sının her sürümünü yüklemeye yönelik bağlantılar sağlar.
Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sı içeriği
- Azure Kinect DK kullanarak bir gövde izleme uygulaması oluşturmak için üst bilgiler ve kitaplıklar.
- Azure Kinect DK kullanarak gövde izleme uygulamaları için gereken yeniden dağıtılabilir DLL'ler.
- Örnek gövde izleme uygulamaları.
Windows indirme bağlantıları
Sürüm | İndir |
---|---|
1.1.2 | msi nuget |
1.1.1 | msi nuget |
1.1.0 | Msı |
1.0.1 | msi nuget |
1.0.0 | msi nuget |
Linux yükleme yönergeleri
Şu anda desteklenen tek dağıtım Ubuntu 18.04 ve 20.04'dür. Diğer dağıtımlar için destek istemek için bu sayfaya bakın.
İlk olarak, buradaki yönergeleri izleyerek Microsoft'un Paket Deposunu yapılandırmanız gerekir.
Paketi, libk4abt<major>.<minor>-dev
üzerinde libk4abt
derleştirilmesi gereken üst bilgileri ve CMake dosyalarını içerir.
Paket, libk4abt<major>.<minor>
hem örnek görüntüleyiciye hem de bağlı libk4abt
yürütülebilir dosyaları çalıştırmak için gereken paylaşılan nesneleri içerir.
Temel öğreticiler paketi gerektirir libk4abt<major>.<minor>-dev
. Yüklemek için komutunu çalıştırın
sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev
Komut başarılı olursa SDK kullanıma hazırdır.
Not
SDK'yı yüklerken, yüklediğiniz yolu unutmayın. Örneğin, "C:\Program Files\Azure Kinect Gövde İzleme SDK'sı 1.0.0". Bu yoldaki makalelerde başvuruda bulunacağınız örnekleri bulabilirsiniz. Gövde izleme örnekleri, Azure-Kinect-Samples deposundaki body-tracking-samples klasöründe bulunur. Makalelerde başvuruda bulunabileceğiniz örnekleri burada bulabilirsiniz.
Günlüğü Değiştir
v1.1.2
- [Özellik] Linux Link için C# sarmalayıcı desteği eklendi
- [Hata Düzeltmesi]
k4abt_simple_3d_viewer.exe
en son NVIDIA sürücüleriyle çalışır Link
v1.1.1
- [Özellik] Tüm vücut izleme örneklerine cmake desteği eklendi
- [Özellik] NuGet paketi döndürür. Microsoft tarafından geliştirilen gövde izleme dll'leri ve üst bilgileri ile ONNX çalışma zamanı bağımlılıklarını içeren yeni NuGet paketi geliştirildi. Paket artık NVIDIA CUDA ve TRT bağımlılıklarını içermez. Bunlar MSI paketine dahil edilmeye devam ediyor.
- [Özellik] ONNX Runtime v1.10 sürümüne yükseltildi. Önerilen NVIDIA sürücü sürümü 472.12 (Oyun Hazır) veya 472.84 (Studio) sürümüdür. Sonraki sürücülerle ilgili OpenGL sorunları vardır.
- [Hata Düzeltmesi] offline_processor örnek Bağlantıda CMake eksik
- [Hata Düzeltmesi] CPU modu artık NVIDIA CUDA bağımlılıkları gerektirmez Bağlantı
- [Hata Düzeltmesi] Doğrulanmış örnekler Visual Studio 2022 ile derlendi ve bu sürümü kullanacak şekilde güncelleştirildi Bağlantı
- [Hata Düzeltmesi] API'ler Bağlantısına const niteleyicisi eklendi
- [Hata Düzeltmesi] shutdown() Bağlantısında nullptr tanıtıcısı denetimi eklendi
- [Hata Düzeltmesi] Geliştirilmiş bağımlılık denetimleri Bağlantı
- [Hata Düzeltmesi] Güncelleştirilmiş REDIST.TXT dosyası Bağlantısı
- [Hata Düzeltmesi] Geliştirilmiş DirectML performans Bağlantısı
- [Hata Düzeltmesi] frame::get_body() Bağlantısındaki özel durum bildirimi düzeltildi
- [Hata Düzeltmesi] Sabit bellek sızıntısı Bağlantısı
- [Hata Düzeltmesi] Güncelleştirilmiş bağımlılıklar listesi Bağlantısı
v1.1.0
- [Özellik] Poz tahmini modelinin DirectML (yalnızca Windows) ve TensorRT yürütmesi için destek ekleyin. Bkz. Yeni yürütme ortamları hakkında SSS.
- [Özellik] Yapıya
k4abt_tracker_configuration_t
ekleyinmodel_path
. Kullanıcıların poz tahmin modeli için yol adını belirtmesine izin verir. Varsayılan olarakdnn_model_2_0_op11.onnx
geçerli dizinde bulunan standart poz tahmin modelini kullanır. - [Özellik] Lite poz tahmin modelini dahil edin
dnn_model_2_0_lite_op11.onnx
. Bu model yaklaşık %5 doğruluk düşüşu için ~2 kat performans artışından sorumludur. - [Özellik] Doğrulanmış örnekler Visual Studio 2019 ile derlenmiştir ve örnekleri bu sürümü kullanacak şekilde güncelleştirir.
- [Yeni Değişiklik] CPU, CUDA 11.1, DirectML (yalnızca Windows) ve TensorRT 7.2.1 yürütme ortamları desteğiyle ONNX Runtime 1.6'ya güncelleştirin. R455 veya daha iyi bir NVIDIA sürücü güncelleştirmesi gerektirir.
- [Yeni Değişiklik] NuGet yüklemesi yok.
- [Hata Düzeltmesi] NVIDIA RTX 30xx serisi GPU'lar için destek ekleme Link
- [Hata Düzeltmesi] AMD ve Intel tümleşik GPU'ları için destek ekleme (yalnızca Windows) Bağlantısı
- [Hata Düzeltmesi] CUDA 11.1 Bağlantısına Güncelleştirme
- [Hata Düzeltmesi] Algılayıcı SDK 1.4.1 Bağlantısına Güncelleştirme
v1.0.1
- [Hata Düzeltmesi] Windows derlemesi 19025 veya sonraki bir sürümde onnxruntime.dll yükleme sırasında SDK'nın kilitlenmesi sorunu düzeltildi: Bağlantı
v1.0.0
- [Özellik] Msi yükleyicisine C# sarmalayıcısı ekleyin.
- [Hata Düzeltmesi] Baş döndürmenin doğru algılanamamasına neden olan sorun düzeltildi: Bağlantı
- [Hata Düzeltmesi] Linux makinesinde CPU kullanımının %100'e kadar çıkması sorunu düzeltildi: Bağlantı
- [Örnekler] Örnek depoya iki örnek ekleyin. Örnek 1'de, gövde izleme sonuçlarının derinlik alanından renk alanına nasıl dönüştürüldüğü gösterilmektedir Link; örnek 2'de zemin düzlemi Bağlantısının nasıl algılanır gösterilmektedir