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异步事件和并发

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Azure Sphere 平台支持多种常见的 POSIX 和 Linux 机制来处理异步事件和并发性，包括事件循环和 POSIX pthread。

这些示例演示如何使用 Azure Sphere 事件循环 安全地管理事件驱动方案。 例如，UART 示例会暂停，直到设备通过 UART 接收数据或按下按钮以通过 UART 发送数据。

事件循环是大多数图形用户界面的标准部分，也是标准 Linux 模式。 Azure Sphere 事件循环是事件循环的特定实现，允许 Azure Sphere 应用程序接收系统通知，例如与更新相关的事件。

出于以下原因，建议使用事件循环模式：

  • 管理 OS 和应用程序更新通知等系统事件需要 Azure Sphere 事件循环。 必须使用事件循环来延迟设备更新。

  • 事件循环允许异步编程，以便多个任务可以同时进行。

  • 事件循环将内存开销降至最低。 每个线程都承载单独堆栈的内存开销。 Linux 堆栈分配有虚拟内存，并按需增长到上限，因此没有固定成本。 因此，线程更难在受约束的系统（如 Azure Sphere MT3620）上实现，因为需要额外的资源成本。

  • 线程之间的同步很复杂，可能会导致死锁等问题。 在这方面，事件循环更简单。

尽管我们建议在可行的情况下使用事件循环，但如果应用程序需要线程，Azure Sphere 支持 POSIX pthreads。 应用程序负责确保线程安全执行。 对某些 applibs 函数的应用程序调用是线程安全的，但其他调用则不是，如头文件中所示。 如果头文件未提及线程安全性，则应假定相关函数或库不是线程安全的。