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在支持实时的应用程序中使用外围设备

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这是 Azure Sphere（旧版）文档。 Azure Sphere（旧版）将于 2027 年 9 月 27 日停用，用户此时必须迁移到 Azure Sphere（集成）。 使用位于 TOC 上方的版本选择器查看 Azure Sphere（集成）文档。

支持实时的应用程序 (RTApp) 可映射外设以供其独占使用。 若要在 RTApp 中使用一个或多个外设，请执行以下操作：

  • 向应用程序清单添加外设。
  • 向应用程序添加中断处理程序（如果需要）和其他支持代码。
  • 添加代码以确保每个外围设备在启动时处于已知良好状态。

重要

有关如何为 RTApp 编程外设的硬件特定信息，请参阅硬件制造商提供的文档。 有关注册基址、中断号、时钟速率、采样频率以及有关 MT3620 的其他详细信息，请参阅 MT3620 数据表 和 MT3620 M4 用户手册;如果问题仍然存在，可以通过电子邮件 Azure.Sphere@avnet.com从 Avnet 请求详细信息。

必须在应用程序清单指定 RTApp 使用的所有资源。 在 RTApp 中，必须使用目标芯片的硬件定义 JSON 文件中分配给 AppManifestValue 的资源的名称。 不能使用在硬件定义标头文件中分配给资源的高级名称。 例如，若要查找在 MT3620 硬件上的 ISU0 上标识 I2C 的值，请查看安装在 Microsoft Azure Sphere SDK 文件夹中的 HardwareDefinitions 文件夹中的 mt3620.json 文件。 此外设在 JSON 文件中定义如下：

 {"Name": "MT3620_ISU0_I2C", "Type": "I2cMaster", "MainCoreHeaderValue": "(0)", "AppManifestValue": "ISU0", "Comment": "MT3620 ISU 0 configured as I2C"},

请注意，分配给 I2C 外围设备的 AppManifestValue 的值为“ISU0”。

同时加载的应用程序无法共享资源；资源由单个应用程序独占使用。 Azure Sphere OS 在加载应用程序时执行多项重要任务：

  • 配置多路复用，以便与外设相关的引脚针对所请求的功能进行配置。
  • 设置“核心映射”，这涉及配置防火墙，以便应用程序可以访问与所请求的外设关联的寄存器。
  • 检查清单，如果应用程序声明已经被另一个应用声明的资源，则无法加载该应用程序。

此部分的其余内容详述了如何使用特定外设。

注意

Azure Sphere OS 不会在启动时重置外围设备。 应用程序应确保在启动时或重启后外围设备处于已知良好状态。

安装使用外围设备的新应用程序并满足以下条件时，将触发设备重启：

如果启动设备重启，请等待重启完成，设备响应迅速。

主题 说明
在支持实时的应用程序中使用 ADC 介绍如何在 Azure Sphere 中使用模数转换器 (ADC)。
在支持实时的应用程序中使用 GPIO 介绍如何在 Azure Sphere 中使用常规用途输入/输出 (GPIO)。
在支持实时的应用程序中使用 GPT 介绍如何在 Azure Sphere 中使用常规用途计时器 (GPT)。
在支持实时的应用程序中使用 I2C 介绍了如何使用集成电路总线 (I2C) 进行串行通信。
在支持实时的应用程序中使用 I2S 介绍了如何将集成音频接口芯片 (I2S) 与 Azure Sphere 一起使用
在支持实时的应用程序中使用 PWM 介绍了如何将脉冲宽度调制 (PWM) 与 Azure Sphere 一起使用。
在支持实时的应用程序中使用 SPI 介绍了如何使用串行外围接口 (SPI) 进行串行通信。
在支持实时的应用程序中使用 UART 介绍如何使用 UART 进行串行通信。
在支持实时的应用程序中使用外部中断 介绍如何在 RTApp 中使用外部中断来响应外部信号。
在支持实时的应用程序中使用监视器计时器 描述在 MT3620 实时核心上使用监视器计时器的影响。