I/O 控件 (ioctls)
本主题介绍作为 Azure Sphere SDK 附带的头文件的一部分的 Linux ioctls。 Linux ioctls 适用于模数转换器 (ADC) 和脉宽调节 (PWM) 外围设备、通用 I/O (gpio) 、通用异步接收器 (UART) ,以及 CPU 性能缩放 (CPUFreq) 。
如果不想使用 Linux ioctls,请使用 Azure Sphere 运行时库中提供的 API。
Linux open () 调用支持以下文件路径,用于为 I/O 函数创建文件和文件描述符:
/dev/gpiochip<number>
/dev/tty<affix><number>
/dev/pwm<number>
/dev/adc<number>
CPUFreq
此 ioctl 的行为等效于在 sysfs 中设置缩放调控器策略属性。 请参阅 scaling_governor。
可以在 azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu
usr/include/linux/cpufreq_dev.h 中找到结构定义
#define CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU _IOW('p', 0x0A, struct azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu)
参数
Fd
要打开的文件描述符CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU
请求&Sgn
结构详细信息
示例代码
int fd = open("/dev/cpufreq", O_WRONLY | O_CLOEXEC, 0);
if (fd >= 0) {
struct azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu sgn;
sgn.cpu = 0;
sgn.governor_name = "ondemand" //allowed values are conservative, ondemand, and performance
int res = ioctl(fd, CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU, &sgn);
}
Adc
以下工业 I/O (IIO) ioctls 在 Azure Sphere 中公开 ADC,并在 usr/include/linux/iio/ioctl.h 中定义:
#define IIO_GET_DEVICE_INFO_BUFFER_TOTAL_SIZE_IOCTL _IOR('i', 0xD0, unsigned int)
#define IIO_GET_DEVICE_INFO_BUFFER_IOCTL _IOWR('i', 0xD1, struct iio_ioctl_dev_info_buffer)
#define IIO_GET_CHANNEL_SPEC_BUFFER_TOTAL_SIZE_IOCTL _IOWR('i', 0xD2, struct iio_ioctl_chan_spec_buffer_size)
#define IIO_GET_CHANNEL_SPEC_BUFFER_IOCTL _IOWR('i', 0xD3, struct iio_ioctl_chan_spec_buffer)
#define IIO_READ_RAW_CHANNEL_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD4, struct iio_ioctl_raw_channel_info)
#define IIO_WRITE_RAW_CHANNEL_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD5, struct iio_ioctl_raw_channel_info)
#define IIO_READ_CHANNEL_EXT_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD6, struct iio_ioctl_read_chan_ext_info)
#define IIO_WRITE_CHANNEL_EXT_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD7, struct iio_ioctl_write_chan_ext_info)
#define IIO_SCAN_MASK_QUERY_BIT_IOCTL _IOW('i', 0xD8, unsigned int)
#define IIO_SCAN_MASK_SET_BIT_IOCTL_IOW('i', 0xD9, unsigned int)
#define IIO_SCAN_MASK_CLEAR_BIT_IOCTL _IOW('i', 0xDA, unsigned int)
#define IIO_BUFFER_GET_ENABLE_IOCTL _IO('i', 0xDB)
#define IIO_BUFFER_SET_ENABLE_IOCTL _IOW('i', 0xDC, unsigned int)
#define IIO_BUFFER_GET_LENGTH_IOCTL_IO('i', 0xDD)
#define IIO_BUFFER_SET_LENGTH_IOCTL _IOW('i', 0xDE, unsigned int)
#define IIO_BUFFER_GET_WATERMARK_IOCTL _IO('i', 0xDF)
#define IIO_BUFFER_SET_WATERMARK_IOCTL _IOW('i', 0xE0, unsigned int)
有关详细信息,请参阅 在高级应用程序中使用 ADC。
Pwm
在头文件 Sysroots/ApiSet/usr/include/linux/pwm.h (Linux OS) 中为 PWM 公开以下 ioctls:
#define PWM_APPLY_STATE _IOW(0xf7, 0x01, struct pwm_chardev_params)
#define PWM_GET_STATE _IOWR(0xf7, 0x02, struct pwm_chardev_params)
有关设置应用程序清单以访问这些 ioctls 的详细信息,请参阅 应用程序清单设置 和 在高级应用程序中使用 PVM。
GPIO
在头文件 usr/include/linux/gpio.h 中为 GPIO 公开以下 ioctls:
#define GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x08, struct gpiohandle_data)
#define GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x09, struct gpiohandle_data)
#define GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL _IOR(0xB4, 0x01, struct gpiochip_info)
#define GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x02, struct gpioline_info)
#define GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x03, struct gpiohandle_request)
#define GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x04, struct gpioevent_request)
有关设置应用程序清单以访问 GPIO 的这些 ioctls 的详细信息,请参阅 应用程序清单设置和 在高级应用程序中使用 GPIO。
Uart
有关为依赖于通用异步接收器发射器的终端和串行线路公开的 ioctls 列表, (UART) ,请参阅 适用于终端和串行线的 Linux ioctls。
有关设置应用程序清单以访问 UART 的这些 ioctls 的详细信息,请参阅 应用程序清单设置 和 在高级应用程序中使用 UART。