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更新 Azure Kinect DK 固件

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本文档提供有关如何更新 Azure Kinect DK 上的设备固件的指导。

Azure Kinect DK 不会自动更新固件。 可以使用 Azure Kinect 固件工具手动将固件更新到最新可用版本。

准备固件更新

  1. 下载 SDK。

  2. 安装 SDK。

  3. 在 SDK 安装位置的 tools 文件夹中，应该可以看到：

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • firmware 文件夹中的固件 .bin 文件，例如 AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin。

  4. 将设备连接到主机电脑并将其打开。

重要

在更新固件期间，请保持连接 USB 端口和电源。 在更新期间断开连接可能会导致固件损坏。

更新设备固件

  1. 在 (SDK 安装位置)\tools\ 文件夹中打开命令提示符。

  2. 使用 Azure Kinect 固件工具更新固件

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    示例：

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. 等到固件更新完成。 这可能需要几分钟时间，具体取决于映像大小。

验证设备固件版本

  1. 验证固件是否已更新。

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. 查看以下示例。

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. 如果看到上面的输出，则表示固件已更新。

  4. 更新固件后，可以运行 Azure Kinect 查看器来验证所有传感器是否按预期方式工作。

故障排除

固件更新可能出于多种原因而失败。 如果固件更新失败，请尝试以下缓解步骤：

  1. 再次尝试运行固件更新命令。

  2. 通过查询固件版本来确认设备是否仍处于连接状态。 AzureKinectFirmareTool.exe

  3. 如果所有其他方法均失败，请遵循恢复步骤将固件还原为出厂设置，然后重试。

如有其他任何问题，请参阅 Microsoft 支持页

后续步骤

Azure Kinect 固件工具