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Azure Kinect DK 固件工具
Azure Kinect 固件工具可用于查询和更新 Azure Kinect DK 的设备固件。
列出已连接的设备
可以使用 -l 选项获取已连接的设备列表。 AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
检查设备固件版本
可以使用 -q 选项检查第一个附加设备的当前固件版本，例如 AzureKinectFirmwareTool.exe -q。
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
如果附加了多个设备，可以通过将完整的序列号添加到命令，来指定要查询的设备，例如：
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
更新设备固件
此工具的最常见用途是更新设备固件。 使用 -u 选项调用该工具可以执行更新。 固件更新可能需要几分钟时间，具体取决于必须更新哪些固件文件。
有关固件更新的分步说明，请参阅 Azure Kinect 固件更新。
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
如果附加了多个设备，可以通过将完整的序列号添加到命令，来指定要查询的设备。
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
重置设备
如果必须将设备置于某种已知状态，可以使用 -r 选项重置附加的 Azure Kinect DK。
如果附加了多个设备，可以通过将完整的序列号添加到命令，来指定要查询的设备。
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
检查固件
在更新实际设备之前，可以通过检查固件从固件 bin 文件中获取版本信息。
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
固件更新工具选项
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456