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Azure Kinect 与 Kinect Windows v2 的比较

Azure Kinect DK 硬件和软件开发工具包与 Kinect for Windows v2 之间有差别。任何现有的 Kinect for Windows v2 应用程序不能直接与 Azure Kinect DK 配合工作，需要移植到新的 SDK。

硬件

下表列出了 Azure Kinect 开发工具包与 Kinect for Windows v2 之间的大致差别。

功能	类型	Azure Kinect DK	Kinect for Windows v2
音频：	详细信息	7 麦克风环形阵列	4 麦克风线性相控阵列
运动传感器	详细信息	3 轴加速计，3 轴陀螺仪	3 轴加速度传感器
RGB 相机	详细信息	3840 x 2160 像素 @30 fps	1920 x 1080 像素 @30 fps
深度相机	方法	时差测距	时差测距
	解决方法	640 x 576 像素 @30 fps	512 x 424 像素 @ 30 fps
		512 x 512 像素 @30 fps
		1024x1024 像素 @15 fps
连接	数据	USB3.1 Gen 1，附带 USB Type-C	USB 3.1 Gen 1
	强力	外部 PSU 或 USB-C	外部 PSU
	同步	RGB 和深度内部同步，外部设备到设备同步	仅限 RGB 和深度内部同步
物理规格	维度	103 x 39 x 126 毫米	249 x 66 x 67 毫米
	重量	440 克	970 克
	安装	一颗 ¼-20 UNC 螺丝。四个内部螺丝固定点	一颗 ¼-20 UNC 螺丝

在 Azure Kinect DK 硬件文档中查找更多详细信息。

下表提供了低级别设备传感器访问功能的比较。

功能	Azure Kinect	Kinect for Windows	备注
Depth	✔	✔
IR	✔	✔
颜色	✔	✔	彩色格式支持差异，Azure Kinect DK 支持以下相机控制：曝光、白平衡、亮度、对比度、饱和度、清晰度和增益控制
音频：	✔	✔	通过语音 SDK 或 Windows 本机 API 访问 Azure Kinect DK 麦克风
IMU	✔		Azure Kinect DK 有完整的 6 轴 IMU，Kinect for Windows 仅提供单轴 IMU
校准数据	✔	✔	OpenCV 兼容的相机型号校准
深度 RGB 内部同步	✔	✔
外部同步	✔		Azure Kinect DK 允许对外部同步延迟进行编程
与多个客户端共享访问		✔	Azure Kinect 传感器 SDK 依赖于使用 WinUSB/libUSB 来访问设备，不会实现某个服务来启用与多个进程共享设备访问
流录制/播放工具	✔	✔	Azure Kinect DK 使用基于 Matroska 容器的开源实现

Azure Kinect SDK 的功能集与 Kinect for Windows v2 不同，详述如下：