ImageFormat.DepthPointCloud 字段

定义

命名空间:

Android.Graphics

程序集:

Mono.Android.dll

注意

This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.

Android 稀疏深度点云格式。

[Android.Runtime.Register("DEPTH_POINT_CLOUD", ApiSince=23)]
[System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)]
public const Android.Graphics.ImageFormatType DepthPointCloud = 257;

[<Android.Runtime.Register("DEPTH_POINT_CLOUD", ApiSince=23)>]
[<System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)>]
val mutable DepthPointCloud : Android.Graphics.ImageFormatType

字段值

Value = 257

ImageFormatType

属性

RegisterAttribute ObsoleteAttribute

注解

Android 稀疏深度点云格式。

3D 点的可变长度列表加上置信度值，每个点由四个浮点表示：首先，X、Y、Z 位置坐标，然后是置信度值。

点数为 (size of the buffer in bytes) / 16。

位置值的坐标系和单位取决于点云数据的源。 置信度值介于 0.f 和 1.f 之间，含 0 表示 0% 置信度，1.f 表示度量位置值的 100% 置信度。

例如，以下代码以DEPTH_POINT_CLOUD格式 android.media.Image提取第一个深度点：

FloatBuffer floatDepthBuffer = img.getPlanes()[0].getBuffer().asFloatBuffer();
               float x = floatDepthBuffer.get();
               float y = floatDepthBuffer.get();
               float z = floatDepthBuffer.get();
               float confidence = floatDepthBuffer.get();

对于支持 android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_DEPTH_OUTPUT DEPTH_OUTPUT 该功能的相机设备，DEPTH_POINT_CLOUD坐标具有计量单位，坐标系由相机的姿势转换定义： android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_TRANSLATION 和 android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_ROTATION。 这意味着原点是相机设备的光学中心，正 Z 轴沿相机的光学轴指向场景。

适用于 . 的 android.graphics.ImageFormat.DEPTH_POINT_CLOUDJava 文档

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