ARCamera.Intrinsics 属性

参考

定义

命名空间:: ARKit

程序集:: Xamarin.iOS.dll

重要

一些信息与预发行产品相关，相应产品在发行之前可能会进行重大修改。对于此处提供的信息，Microsoft 不作任何明示或暗示的担保。

一个矩阵，指定捕获相机的焦距和光学中心。

public virtual OpenTK.NMatrix3 Intrinsics { [Foundation.Export("intrinsics")] get; }

member this.Intrinsics : OpenTK.NMatrix3

属性值

NMatrix3

属性: ExportAttribute

注解

相机的焦距以像素表示。光学中心 (又称“主点”) 也以像素为单位，从帧的左上角测量。矩阵定义为：

此矩阵在相机校准的文本中通常称为 K ，它通常允许第 0 行第 1 列中的非零倾斜值。

适用于