Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3, Single) 方法

定义

命名空间:

System.Numerics

程序集:

System.Numerics.Vectors.dll

Source:

Quaternion.cs

从一个单位向量以及围绕该向量旋转的角度创建四元数。

public:
 static System::Numerics::Quaternion CreateFromAxisAngle(System::Numerics::Vector3 axis, float angle);

public static System.Numerics.Quaternion CreateFromAxisAngle (System.Numerics.Vector3 axis, float angle);

static member CreateFromAxisAngle : System.Numerics.Vector3 * single -> System.Numerics.Quaternion

Public Shared Function CreateFromAxisAngle (axis As Vector3, angle As Single) As Quaternion

参数

axis

Vector3

要围绕其旋转的单位向量。

angle

Single

用于围绕向量旋转的角度（以弧度表示）。

返回

Quaternion

新创建的四元数。

注解

axis 在调用此方法之前，必须规范化向量，否则生成的 Quaternion 将不正确。