将 HoloLens 2 与手套配合使用

如果你需要为工作戴手套,你可能发现某些类型的手套不适用于手部跟踪。 本文概述了查找工作手套的最佳做法,并提供了我们在Microsoft测试的手套的一些示例。

手套的挑战

在 HoloLens 2 上的手套方面,有两个主要挑战 - 红外光吸收和袋装。 请继续阅读以了解详细信息。

红外光吸收

手部跟踪依赖于深度相机,该相机通过将 IR 光投影到场景中,并将反射时间安排回相机。 某些类型的手套材料吸收投影红外光,因此不会出现在深度图像中,使你的手不可见,不可跟踪。 我们发现,深色橡胶材料往往表现出这个问题,应该避免。 一般情况下,我们建议使用中色调颜色或更亮的手套来获得最佳效果。 请注意,IR 光吸收是一项仅适用于戴手套的用户的挑战。

袋装

手部跟踪通过查找看起来像手的场景中的对象来操作。 手套越大,手套越遮住手的形状,这减少了算法能够检测到它的可能性。 一般情况下,我们建议选择尽可能适合窗体的手套,以获得最佳效果。

手套示例

为了说明不同类型的手套如何使用手部跟踪执行,我们测试了一系列手套,并包括了以下结果。 请注意,这些结果仅供参考,不保证性能。 使用这些示例指导搜索自己的特定用例,并在部署之前对其进行全面测试。

氮气一次性手套

这些是薄和紧身的手套,通常由亚氮或乳胶制成,并在每次使用后处置。 我们测试了多种颜色,发现除黑色外,所有颜色都效果良好。

紫色
白色可释放手套 紫色可释放手套 蓝色可释放手套 黑色可释放手套
Pass Pass Pass 失败

常规用途/实用工具手套

这些是标准的通用实用手套,通常带有浅填充,由皮革或合成皮革材料制成。 我们测试了几种颜色,发现戴着大量黑色材料手套的手部有跟踪滴。

黄色/黑色 红色/黑色 灰色/黑色 灰色/灰色
黄色实用工具手套 红色实用工具手套 灰色/黑色实用工具手套 灰色实用工具手套
合成皮革 合成皮革 合成皮革 合成皮革
失败 失败 失败 Pass

切割抗手套 - A1

这些是薄型、外形拟合的实用工具手套,可提供手柄,以及低级别的切割保护。 他们利用棕榈侧的浸胶涂层和背面的灵活材料。 我们发现,黑色纤维材料导致手部的跟踪问题。

黑色/灰色 橙色/白色
黑色/灰色 A1 切割抗手套 橙色/白色 A1 切割抗手套
橡胶/氨 氮化物/氨
失败 Pass

切割抗手套 - A3

这些是薄的、外形拟合的实用工具手套,可提供手柄,以及中等级别的切割阻力。 他们利用棕榈侧的浸胶涂层和背面的灵活材料。 在这组中,我们发现只有黑色亚氮材料对表现出跟踪问题。

浅蓝色/灰色 灰色/黑色 浅灰色/橙色 灰色/灰色
蓝色/灰色 A3 切割抗手套 灰色/黑色 A3 切割抗手套 灰色/橙色 A3 切割抗手套 灰色 A3 切割抗手套
橡胶/氨 氮化物/HPPE 氮化物/HPPE 橡胶/HPPE
Pass 失败 Pass Pass

切割抗手套 - A4

这些是薄型、外形拟合的实用手套,可提供手柄和更高级别的切割阻力。 它们通常利用棕榈侧的浸胶涂层和背面的灵活材料。 在这组中,我们再次发现,只有黑色亚氮材料对表现出跟踪问题。

蓝色/黑色 白色/白色 灰色/灰色 白色/灰色
蓝色/黑色 A4 切割抗手套 白色 A4 切割抗手套 灰色 A4 切割抗手套 白色/灰色 A4 剪切抗手套
氮化物/HPPE 橡胶/HPPE HPPE 新音器/TenActiv
失败 Pass Pass Pass

切割抗手套 - A5

这些手套提供非常高的切割阻力。 我们测试了一对典型的对与棕榈侧的浸胶涂层,另一对在背部具有更高级的影响保护。 不幸的是,我们发现这个额外的大容量导致跟踪该手套的问题。

灰色/灰色 黑色/绿色/灰色
灰色 A5 切割抗手套 黑色/绿色/灰色 A5 切割抗手套
交声器/截距 TPR (抗冲击力) / HPPE
Pass 失败

防水、耐化学手套

这些手套通常位于更笨重的一侧,为各种用例提供防水、耐化学防护。 增加的袋装创造了一个更具挑战性的跟踪方案,我们发现只有橙色手套在 HoloLens 2 上跟踪得很好。

橙色影响 黄色
黑色耐化学手套 橙色影响耐化学手套 黄色耐化学手套 橙色耐化学手套
氯丁橡胶 聚氯乙烯 PVC-Nitrile 乳胶
失败 失败 失败 Pass