将 HoloLens 2 与手套配合使用
如果你需要为工作戴手套,你可能发现某些类型的手套不适用于手部跟踪。 本文概述了查找工作手套的最佳做法,并提供了我们在Microsoft测试的手套的一些示例。
手套的挑战
在 HoloLens 2 上的手套方面,有两个主要挑战 - 红外光吸收和袋装。 请继续阅读以了解详细信息。
红外光吸收
手部跟踪依赖于深度相机,该相机通过将 IR 光投影到场景中,并将反射时间安排回相机。 某些类型的手套材料吸收投影红外光,因此不会出现在深度图像中,使你的手不可见,不可跟踪。 我们发现,深色橡胶材料往往表现出这个问题,应该避免。 一般情况下,我们建议使用中色调颜色或更亮的手套来获得最佳效果。 请注意,IR 光吸收是一项仅适用于戴手套的用户的挑战。
袋装
手部跟踪通过查找看起来像手的场景中的对象来操作。 手套越大,手套越遮住手的形状,这减少了算法能够检测到它的可能性。 一般情况下,我们建议选择尽可能适合窗体的手套,以获得最佳效果。
手套示例
为了说明不同类型的手套如何使用手部跟踪执行,我们测试了一系列手套,并包括了以下结果。 请注意,这些结果仅供参考,不保证性能。 使用这些示例指导搜索自己的特定用例,并在部署之前对其进行全面测试。
氮气一次性手套
这些是薄和紧身的手套,通常由亚氮或乳胶制成,并在每次使用后处置。 我们测试了多种颜色,发现除黑色外,所有颜色都效果良好。
白 | 紫色 | 蓝 | 黑 |
---|---|---|---|
腈 | 腈 | 腈 | 腈 |
✅ Pass | ✅ Pass | ✅ Pass | ❌ 失败 |
常规用途/实用工具手套
这些是标准的通用实用手套,通常带有浅填充,由皮革或合成皮革材料制成。 我们测试了几种颜色,发现戴着大量黑色材料手套的手部有跟踪滴。
黄色/黑色 | 红色/黑色 | 灰色/黑色 | 灰色/灰色 |
---|---|---|---|
合成皮革 | 合成皮革 | 合成皮革 | 合成皮革 |
❌ 失败 | ❌ 失败 | ❌ 失败 | ✅ Pass |
切割抗手套 - A1
这些是薄型、外形拟合的实用工具手套,可提供手柄,以及低级别的切割保护。 他们利用棕榈侧的浸胶涂层和背面的灵活材料。 我们发现,黑色纤维材料导致手部的跟踪问题。
黑色/灰色 | 橙色/白色 |
---|---|
橡胶/氨 | 氮化物/氨 |
❌ 失败 | ✅ Pass |
切割抗手套 - A3
这些是薄的、外形拟合的实用工具手套,可提供手柄,以及中等级别的切割阻力。 他们利用棕榈侧的浸胶涂层和背面的灵活材料。 在这组中,我们发现只有黑色亚氮材料对表现出跟踪问题。
浅蓝色/灰色 | 灰色/黑色 | 浅灰色/橙色 | 灰色/灰色 |
---|---|---|---|
橡胶/氨 | 氮化物/HPPE | 氮化物/HPPE | 橡胶/HPPE |
✅ Pass | ❌ 失败 | ✅ Pass | ✅ Pass |
切割抗手套 - A4
这些是薄型、外形拟合的实用手套,可提供手柄和更高级别的切割阻力。 它们通常利用棕榈侧的浸胶涂层和背面的灵活材料。 在这组中,我们再次发现,只有黑色亚氮材料对表现出跟踪问题。
蓝色/黑色 | 白色/白色 | 灰色/灰色 | 白色/灰色 |
---|---|---|---|
氮化物/HPPE | 橡胶/HPPE | HPPE | 新音器/TenActiv |
❌ 失败 | ✅ Pass | ✅ Pass | ✅ Pass |
切割抗手套 - A5
这些手套提供非常高的切割阻力。 我们测试了一对典型的对与棕榈侧的浸胶涂层,另一对在背部具有更高级的影响保护。 不幸的是,我们发现这个额外的大容量导致跟踪该手套的问题。
灰色/灰色 | 黑色/绿色/灰色 |
---|---|
交声器/截距 | TPR (抗冲击力) / HPPE |
✅ Pass | ❌ 失败 |
防水、耐化学手套
这些手套通常位于更笨重的一侧,为各种用例提供防水、耐化学防护。 增加的袋装创造了一个更具挑战性的跟踪方案,我们发现只有橙色手套在 HoloLens 2 上跟踪得很好。
黑 | 橙色影响 | 黄色 | 橙 |
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氯丁橡胶 | 聚氯乙烯 | PVC-Nitrile | 乳胶 |
❌ 失败 | ❌ 失败 | ❌ 失败 | ✅ Pass |