mfapi.h) (MFCameraIntrinsic_PinholeCameraModel 结构

表示针孔相机模型。

语法

typedef struct _MFCameraIntrinsic_PinholeCameraModel {
  MF_FLOAT2 FocalLength;
  MF_FLOAT2 PrincipalPoint;
} MFCameraIntrinsic_PinholeCameraModel;

FocalLength

相机的焦距。

PrincipalPoint

相机的主要点。

对于平方像素， FocalLength 的 X 和 Y 字段应相同。焦距字段的单位为每米像素，因此，将图像的宽度和高度分别除以焦距的 X 和 Y 字段会生成距离传感器 1 米的图像的物理大小（以米为单位）。

PrincipalPoint 字段以像素表示，而不是以规范化坐标表示。原点 [0,0] 是图像的左下角。