XMMatrixRotationRollPitchYaw 函数 (directxmath.h)
基于给定的俯仰、偏航和滚动 (欧拉角) 生成旋转矩阵。
语法
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYaw(
[in] float Pitch,
[in] float Yaw,
[in] float Roll
) noexcept;
参数
[in] Pitch
绕 x 轴旋转的角度（以弧度为单位）。
[in] Yaw
绕 y 轴旋转的角度（以弧度为单位）。
[in] Roll
绕 z 轴旋转的角度（以弧度为单位）。
返回值
返回旋转矩阵。
备注
在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。 这是一个左手坐标系。 若要使用右手坐标，请否定所有三个角度。
转换的顺序是先滚动，然后倾斜，然后偏航。 旋转全部应用于全局坐标框。
注意
此函数采用 x 轴、y 轴和 z 轴角度作为输入参数。 对于计算机图形和游戏，标签的 间距 分配给 x 轴、 偏航 到 y 轴和 滚动 到 z 轴是常见的，因为它与典型的“视图”坐标系匹配。 当然，在使用其他坐标系时，还有其他方法来分配这些标签 (例如， 滚动 可以是 x 轴、 倾斜 y 轴和 偏航 z 轴) 。
平台要求
带有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
| 目标平台 | Windows |
| 标头 | directxmath.h |