Azure Kinect 主體追蹤索引對應
主體索引對應包含深度相機擷取中每個主體的執行個體分割對應。 每個像素都會對應至深度或 IR 影像中的對應像素。 每個像素的值代表像素所屬的主體。 其可以是背景 (值 K4ABT_BODY_INDEX_MAP_BACKGROUND) 或偵測到 k4abt_body_t 的索引。
注意
主體索引與主體識別碼不同。您可以呼叫 API：k4abt_frame_get_body_id ()，從指定的主體索引查詢主體識別碼。
使用主體索引對應
主體索引對應會儲存為 k4a_image_t 且解析度與深度或 IR 影像相同。 每個像素都是 8 位元值。 呼叫 k4abt_frame_get_body_index_map 即可從 k4abt_frame_t 查詢。 開發人員負責藉由呼叫 k4a_image_release() 來釋放主體索引對應的記憶體。