關於 Azure Kinect 感應器 SDK

本文提供 Azure Kinect 感應器軟體開發套件 (SDK) 的概觀、其功能和工具。

功能

Azure Kinect 感應器 SDK 為 Azure Kinect 裝置組態和硬體感應器串流提供跨平台低層級存取，包括：

• 景深相機存取與模式控制 (被動 IR 模式，加上寬和窄視角景深模式)
• RGB 相機存取與控制 (例如，曝光和白平衡)
• 動作感應器 (陀螺儀和加速計) 存取
• 同步的景深 RGB 相機串流，並可設定相機之間的延遲
• 外部裝置同步控制，並可設定裝置之間的延遲偏移
• 相機框架中繼資料存取，可用於影像解析度、時間戳記等。
• 裝置校正資料存取

工具

• Azure Kinect 檢視器，可監視裝置的資料流和設定不同模式。
• Azure Kinect 錄製工具和播放讀取器 API (使用 Matroska 容器格式)。
• Azure Kinect DK 的韌體更新工具。

感應器 SDK

• 下載感應器 SDK。
• 感應器 SDK 可在 GitHub 上的開放原始碼取得。
• 如需使用方式的詳細資訊，請參閱感應器 SDK API 文件。

下一步

現在您已了解 Azure Kinect 感應器 SDK，您也可以：

下載感應器 SDK 程式碼

尋找並開啟裝置