粗略重新置放

  • 發行項

粗略重新置放是一項功能，可藉由提供這些問題的近似但快速解答，來啟用大規模的當地語系化：

  • 我的裝置現在在哪裡？
  • 我應該觀察哪些內容？

回應不精確。 其形式如下： 您接近這些錨點。嘗試找出其中 一個。

粗略重新置放的運作方式是標記錨點與各種裝置上的感應器讀數，稍後用於快速查詢。 在戶外案例中，感應器資料通常是裝置的 GPS（全球定位系統）位置。 當 GPS 無法使用或不穩定時，例如當您在室內時，感應器資料是由 Wi-Fi 訪問點和範圍中的藍牙指標所組成。 收集的感應器資料有助於維護 Azure Spatial Anchors 用來快速判斷哪些錨點接近您的裝置的空間索引。

何時使用粗略重新置放

如果您打算在比網球場更大的空間中處理錨點，您可能會受益于粗略的重新置放空間索引。

粗略重新置放所啟用的錨點快速查閱，旨在簡化由世界規模集合所支援的應用程式開發，例如，數百萬個異地分散式錨點。 空間索引的複雜度全部隱藏，因此您可以將焦點放在應用程式邏輯上。 Azure Spatial Anchors 會在幕後完成所有困難的工作。

使用粗略重新置放

以下是使用粗略重新置放建立和查詢 Azure Spatial Anchors 的一般工作流程：

  1. 建立並設定感應器指紋提供者，以收集您想要的感應器資料。
  2. 啟動 Azure Spatial Anchors 會話並建立錨點。 由於已啟用感應器指紋，錨點會透過粗略重新置放以空間方式編制索引。
  3. 透過 Spatial Anchors 會話中的專用搜尋準則，使用粗略重新置放來查詢周圍錨點。

您可以參考下列其中一個教學課程，以在應用程式中設定粗略重新置放：

感應器和平臺

平臺可用性

下列類型的感應器可以與粗略的搬遷搭配使用（請參閱下表中的詳細資料）：

  • GPS 位置 ：緯度、經度、高度
  • 範圍中 Wi-Fi 存取點的 訊號強度
  • 範圍中藍牙 指標的 訊號強度

下表摘要說明支援平臺上感應器資料的可用性，並提供您應該注意的資訊：

HoloLens Android iOS
GPS 否 1 是4 是 6， 7
Wi-Fi 是2 是5 是 7
BLE 指標 是3 是3 是 3， 7

1 外部 GPS 裝置可以與 HoloLens 相關聯。 如果您使用 HoloLens 搭配外部 GPS 追蹤器，請處理 UpdatedSensorFingerprintRequired 事件以提交 GeoLocation 讀數。
2 支援速率大約每 3 秒一次掃描一次。
3 限 Eddystone 和 iBeacon 。
4 透過 LocationManager API 支援 （GPS 和 NETWORK）。
5 從 API 層級 28 開始，Wi-Fi 掃描會每 2 分鐘節流至四次呼叫。 從 Android 10 開始，您可以從 [開發人員設定 ] 功能表停用此節流 。 如需詳細資訊，請參閱 Android 檔 。
6 直接透過 iOS 支援。
7 透過 CLLocationManager API 間接支援。

要啟用的感應器

感應器的選擇取決於您正在開發的應用程式和平臺。 此圖表提供一個起點，根據當地語系化案例，決定您可以啟用的感應器組合：

Diagram that shows enabled sensors for various scenarios.

下列各節提供每個感應器類型優點和限制的深入解析。

GPS

GPS 是戶外案例的隨選選項。 當您在應用程式中使用 GPS 時，請記住硬體所提供的讀數通常是：

  • 非同步和低頻率（小於 1 Hz）。
  • 不可靠/嘈雜（平均為7米標準差）。

一般而言，裝置 OS 和 Spatial Anchors 都會對原始 GPS 訊號進行一些篩選和推斷，以嘗試減輕這些問題。 此額外處理需要時間進行聚合，因此，為了獲得最佳結果，您應該嘗試：

  • 儘早在應用程式中建立一個感應器指紋提供者。
  • 讓感應器指紋提供者在多個會話之間保持運作。
  • 在多個會話之間共用感應器指紋提供者。

消費者級 GPS 裝置通常不精確。 贊登本和巴比奧（2011年） 的一項研究 報告說，輔助GPS（A-GPS）的行動電話的精確度中位數約為7米。 這是一個相當大的忽略值！ 為了考慮這些測量錯誤，服務會將錨點視為 GPS 空間中的機率分佈。 因此，錨點是最有可能（信賴超過95%）的空間區域，包含其真實、未知的GPS位置。

當您使用 GPS 進行查詢時，會套用相同的推理。 裝置會以另一個空間信賴區域表示，圍繞其真實、未知的 GPS 位置。 探索附近的錨點會轉譯成尋找信賴區域接近 裝置信賴區域的 錨點，如下所示：

Diagram that illustrates finding anchor candidates by using GPS.

Wi-Fi

在 HoloLens 和 Android 上，Wi-Fi 訊號強度是啟用室內粗略重新置放的好方法。 優點是 Wi-Fi 訪問點的潛在立即可用性（例如，在辦公空間和購物中心中很常見），不需要額外的設定。

注意

iOS 不提供讀取 Wi-Fi 訊號強度的 API，因此無法用於透過 Wi-Fi 啟用的粗略重新置放。

當您在應用程式中使用 Wi-Fi 時，請記住硬體所提供的讀數通常是：

  • 非同步和低頻率（小於 0.1 Hz）。
  • 可能會在 OS 層級進行節流。
  • 不可靠/嘈雜（平均而言，3dBm 標準差）。

空間錨點會嘗試在會話期間建置已篩選的 Wi-Fi 訊號強度地圖，以減輕這些問題。 為了獲得最佳結果，請嘗試：

  • 在您放置第一個錨點之前，請先建立會話。
  • 盡可能讓會話保持運作。 （也就是說，在一個會話中建立所有錨點和查詢。

藍牙指標

仔細部署藍牙指標是大規模室內粗略重新置放案例的好解決方案，其中 GPS 不存在或不正確。 這也是所有三個平臺上唯一支援的室內方法。

指標通常是多功能裝置，可設定所有專案，包括 UUID 和 MAC 位址。 Azure Spatial Anchors 預期指標可由其 UUID 唯一識別。 如果您不確定此唯一性，可能會得到不正確的結果。 為了獲得最佳結果：

  • 將唯一的 UUID 指派給指標。
  • 以統一方式部署信標，以統一方式覆蓋您的空間，讓至少三個指標可從空間中的任何點到達。
  • 將唯一指標 UUID 清單傳遞至感應器指紋提供者。

像藍牙這樣的無線電信號會受到障礙的影響，並可能會干擾其他無線電信號。 因此，很難猜測您的空間是否被統一覆蓋。 為了保證更好的客戶體驗，建議您手動測試指標的涵蓋範圍。 您可以使用候選裝置和顯示藍牙範圍的應用程式四處走動空間，以進行測試。 當您測試涵蓋範圍時，請確定您可以從空間中的任何戰略位置至少觸達三個指標。 擁有太多指標可能會導致它們之間的干擾較多，而且不一定能改善粗略重新置放的精確度。

如果空間中沒有障礙物，藍牙指標通常覆蓋80米。 因此，對於沒有大型障礙的空間，您可以每40米在網格圖樣中部署指標。

電池不足的指標會影響結果，因此請務必定期監視您的部署，以取得低電量或未充電的電池。

Azure Spatial Anchors 只會追蹤已知指標鄰近 UUID 清單中的藍牙指標。 但程式設計為允許的 UUID 惡意指標可能會對服務品質造成負面影響。 因此，您會在可控制指標部署的策劃空間中取得最佳結果。

感應器精確度

GPS 訊號的精確度，無論是在錨點建立期間還是查詢期間，都會對傳回的錨點集產生重大影響。 相反地，以 Wi-Fi/指標為基礎的查詢會考慮查詢中至少有一個存取點/指標的所有錨點。 從這個意義上說，以 Wi-Fi/指標為基礎的查詢結果大多取決於訪問點/指標和環境障礙的實體範圍。 下表估計每個感應器類型的預期搜尋空間：

Sensor 搜尋空間半徑 （近似） 詳細資料
GPS 20 米到 30 米 由 GPS 不確定性決定，以及其他因素。 報告的數位估計為A-GPS手機的GPS精確度中位數：7米。
Wi-Fi 50 米到 100 米 由無線存取點的範圍決定。 取決於頻率、發射強度、物理障礙、干擾等。
BLE 指標 70 公尺 由指標的範圍決定。 取決於頻率、傳輸強度、物理障礙、干擾等。