閃爍 LED

發行項
05/09/2023

一般用途的輸入/輸出 (GPIO) 接腳可以受到個別控制。這適用於控制 LED、轉送和其他具狀態裝置。在本主題中，您將使用 .NET 和 Raspberry Pi 的 GPIO 針腳來提供 LED 電源，並重複閃爍。

必要條件

ARM 型 (ARMv7 或更新版本) 單一面板電腦 (SBC)
5 mm LED
330 Ω 電阻器
試驗電路板
跳線
Raspberry Pi GPIO 分線板 (可選擇/建議使用)
.NET SDK 7 或更新版本

注意

本教學課程是以 Raspberry Pi 為目標裝置所撰寫。不過，本教學課程可用於支援 .NET 的任何 Linux 型 SBC，例如 Orange Pi、ODROID 等等。

確定您的裝置上已啟用 SSH。如需 Raspberry Pi，請參閱 Raspberry Pi 文件中的設定 SSH 伺服器。

準備硬體

使用硬體元件來建置線路，如下圖所示：

上圖描述了下列連接方式：

GPIO 18 到 LED 陽極 (較長的陽極接腳)
LED 陰極 (較短的負極接腳) 到 330 Ω 電阻器的任一端
330 Ω 電阻器 (另一端) 到地面

請視需要參閱下列插腳輸出圖：

圖片由 Raspberry Pi 基金會提供。

提示

建議將 GPIO 分線板與試驗電路板搭配使用，以簡化 GPIO 接頭的連接過程。

建立應用程式

在慣用的開發環境中完成下列步驟：

使用 .NET CLI 或 Visual Studio建立新的 .NET 主控台應用程式。將其命名為 BlinkTutorial。
```
dotnet new console -o BlinkTutorial
cd BlinkTutorial
```
將 System.Device.Gpio 套件新增至專案。從專案目錄或Visual Studio使用.NET CLI。
```
dotnet add package System.Device.Gpio --version 2.2.0-*
```
以下列程式碼取代 Program.cs 的內容：
```
using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
int pin = 18;
using var controller = new GpioController();
controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
bool ledOn = true;
while (true)
{
    controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));
    Thread.Sleep(1000);
    ledOn = !ledOn;
}
```
在上述程式碼中：
- using 宣告會建立 GpioController 的執行個體。 using 宣告可確保物件已遭處置，且正確釋放了硬體資源。
- 已開啟 GPIO 接腳 18 以進行輸出
- while 迴圈會無限期執行。每個反覆項目：
  1. 將值寫入 GPIO 接腳 18。若 ledOn 為 true，則會在其上寫入 PinValue.High。否則就會寫入 PinValue.Low。
  2. 睡眠 1000 毫秒。
  3. 切換 ledOn的值。
建置應用程式。如果使用 .NET CLI，請執行 dotnet build 。若要在 Visual Studio 中建置，請按 Ctrl+Shift+B。
將應用程式部署至 SBC 做為獨立應用程式。如需指示，請參閱將 .NET 應用程式部署至 Raspberry Pi。請務必使用 chmod +x 提供可執行檔「執行」權限。
切換至部署目錄並執行可執行檔，以在 Raspberry Pi 上執行應用程式。
```
./BlinkTutorial
```
LED 會每秒閃爍一次。
按 Ctrl+C 以終止程式。

恭喜！您使用了 GPIO 讓 LED 閃爍。

取得原始程式碼

本教學課程中的來源位於 GitHub。

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