共用方式為

下載 Azure Kinect 全身追蹤 SDK

  • 發行項

本文件提供安裝每個版本的 Azure Kinect 全身追蹤 SDK 的連結。

Azure Kinect 全身追蹤 SDK 內容

  • 用來使用 Azure Kinect DK 建置全身追蹤應用程式的標頭和程式庫。
  • 使用 Azure Kinect DK 的全身追蹤應用程式所需的可轉散發 DLL。
  • 樣本全身追蹤應用程式。
版本 下載
1.1.2 msi nuget
1.1.1 msi nuget
1.1.0 msi
1.0.1 msi nuget
1.0.0 msi nuget

Linux 安裝指示

目前，唯一支援的發行版本為 Ubuntu 18.04 和 20.04。 若要要求支援其他發行版本，請參閱此頁面。

首先，您必須遵循這裡的指示，設定 Microsoft 的套件存放庫。

libk4abt<major>.<minor>-dev 套件包含要針對 libk4abt 建置的標頭和 CMake 檔案。 libk4abt<major>.<minor> 套件包含執行依存於 libk4abt 以及範例檢視器的可執行檔所需的共用物件。

基本教學課程需要 libk4abt<major>.<minor>-dev 套件。 若要安裝它，請執行

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

如果命令成功，SDK 就可供使用。

注意

安裝 SDK 時，請記住您安裝的路徑。 例如，"C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0"。 您會在此路徑中找到文章所參考的樣本。 全身追蹤樣本位於 Azure-Kinect-Samples 存放庫中的 body-tracking-samples 資料夾中。 您會在此中找到文章所參考的樣本。

變更記錄檔

v1.1.2

  • [功能] 已新增 Linux 連結的 C# 包裝函式支援
  • [錯誤修正] k4abt_simple_3d_viewer.exe 使用最新的 NVIDIA 驅動程式連結

v1.1.1

  • [功能] 已將 Cmake 支援新增至所有全身追蹤樣本
  • [功能] NuGet 套件會傳回。 開發新的 NuGet 套件，其中包含 Microsoft 開發的全身追蹤 dll 和標頭，以及 ONNX 執行階段相依性。 套件不再包含 NVIDIA CUDA 和 TRT 相依性。 這些會繼續包含在 MSI 套件中。
  • [功能] 升級至 ONNX 執行階段第 1.10 版。 建議的 NVIDIA 驅動程式版本為 472.12 (Game Ready) 或 472.84 (Studio)。 後續驅動程式有 OpenGL 問題。
  • [錯誤修正] offline_processor 樣本連結中遺漏 CMake
  • [錯誤修正] CPU 模式不再需要 NVIDIA CUDA 相依性連結
  • [錯誤修正] 使用 Visual Studio 2022 驗證樣本編譯並更新樣本，以使用此版本連結
  • [錯誤修正] 已將常數限定詞新增至 API 連結
  • [錯誤修正] 已新增在 shutdown () 連結中 nullptr 控制代碼的檢查
  • [錯誤修正] 改善的相依性檢查連結
  • [錯誤修正] 已更新 REDIST.TXT 檔案連結
  • [錯誤修正] 改善的 DirectML 效能連結
  • [錯誤修正] 已修正 frame::get_body() 連結中的例外狀況宣告
  • [錯誤修正] 已修正記憶體流失連結
  • [錯誤修正] 已更新相依性清單連結

v1.1.0

  • [功能] 新增 DirectML (僅 Windows) 和 TensorRT 執行姿勢估計模型的支援。 請參閱新執行環境的常見問題集。
  • [功能] 將 model_path 新增至 k4abt_tracker_configuration_t 結構。 允許使用者指定姿勢估計模型的路徑名稱。 預設為位於目前目錄中的 dnn_model_2_0_op11.onnx 標準姿勢估計模型。
  • [功能] 包含 dnn_model_2_0_lite_op11.onnx 精簡姿勢估計模型。 此模型會在減少 ~5% 正確性的情況下提升約 2 倍的效能。
  • [功能] 使用 Visual Studio 2019 驗證樣本編譯並更新樣本，以使用此版本。
  • [中斷性變更] 更新為 ONNX 執行階段 1.6，支援 CPU、CUDA 11.1、DirectML (僅限 Windows)，以及 TensorRT 7.2.1 執行環境。 需要 NVIDIA 驅動程式更新為 R455 或更高版本。
  • [中斷性變更] 沒有 NuGet 安裝。
  • [錯誤修正] 新增 NVIDIA RTX 30xx 系列 GPU 連結的支援
  • [錯誤修正] 新增 AMD 和 Intel 整合式 GPU 的支援 (僅限 Windows) 連結
  • [錯誤修正] 更新至 CUDA 11.1 連結
  • [錯誤修正] 更新至感應器 SDK 1.4.1 連結

v1.0.1

  • [錯誤修正] 修正此問題：如果從 Windows 組建 19025 或更新版本的路徑載入 onnxruntime.dll，SDK 會損毀：連結

v1.0.0

  • [功能] 將 C# 包裝函式新增至 msi 安裝程式。
  • [錯誤修正] 修正無法正確偵測前端旋轉的問題：連結
  • [錯誤修正] 修正 Linux 電腦上 CPU 使用量高達 100% 的問題：連結
  • [樣本] 將兩個樣本新增至樣本存放庫。 樣本 1 示範如何將全身追蹤結果從深度空間轉換為色彩空間連結；樣本 2 示範如何偵測樓層平面連結

下一步