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Azure Kinect 感應器 SDK 系統需求

此文件提供安裝感應器 SDK 並成功部署 Azure Kinect DK 所需的系統需求詳細資料。

支援的作業系統和架構

  • Windows 10 2018 年 4 月 (版本 1803、OS 組建 17134) 版本 (x64) 或更新版本
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64),具有使用 OpenGLv4.4 或更新版本的 GPU 驅動程式

感應器 SDK 適用於原生 C/C++ Windows 應用程式的 Windows API (Win32)。 SDK 目前不適用於 UWP 應用程式。 S 模式中的 Windows 10 不支援 Azure Kinect DK。

開發環境需求

若要參與感應器 SDK 開發,請造訪 GitHub (英文)

主機電腦硬體最低需求

電腦主機硬體需求取決於在主機電腦上執行的應用程式/演算法/感應器畫面播放速率/解析度。 建議最低的 Windows 感應器 SDK 設定為:

  • 第七代 Intel® CoreTM i3 處理器 (HD620 GPU 或更快速的雙核心 2.4 GHz)
  • 4 GB 記憶體
  • 專用 USB3 連接埠
  • 支援 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的圖形驅動程式

較低階或較舊的 CPU 也可能根據您的使用案例運作。

使用中的 Windows/Linux 作業系統和圖形驅動程式的效能也有所不同。

全身追蹤主機電腦硬體需求

全身追蹤電腦主機需求比一般電腦主機需求更嚴格。 建議 Windows 全身追蹤 SDK 的最低設定為:

  • 第七代 Intel® CoreTM i5 處理器 (四核心 2.4 GHz 或更快)
  • 4 GB 記憶體
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 或對等規格
  • 專用 USB3 連接埠

建議的最低設定是假設在 30fps 追蹤 5 人時的 K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED 深度模式。 較低階或較舊的 CPU 和 NVIDIA GPU 也可能根據您的使用案例運作。

USB3

USB 主機控制器有已知的相容性問題。 您可以在疑難排解分頁上找到更多相關資訊

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