結構，表示用於簡單 3D 旋轉作業的 4 維向量。
語法
typedef struct {
float X;
float Y;
float Z;
float W;
} QUATERNION, *PQUATERNION;
成員
X
水平向量。
Y
垂直向量。
Z
Z 軸上的向量。
W
言論
旋轉會在向量 v= [X， Y， Z] 所形成的座標軸周圍完成，而且角度為 ？，而且我們有：
W=cos（theta/2）
|v|=sin（theta/2）
要求
| 要求 | 價值 |
|---|---|
| 標頭 | sensorsstructures.h |