D3DXQuaternionExp 函式 (D3DX10Math.h)
注意
D3DX10 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。
計算指數。
語法
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionExp(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ
);
參數
-
pOut [in， out]
-
類型： D3DXQUATERNION*
作業結果的 D3DXQUATERNION 指標。
-
pQ [in]
-
類型：const D3DXQUATERNION*
來源 D3DXQUATERNION 結構的指標。
傳回值
類型： D3DXQUATERNION*
指數型 D3DXQUATERNION 結構的指標。
備註
這個方法會將純四元數轉換為單位四元數。 D3DXQuaternionExp 需要純四元數，其中 w 會在計算 (w == 0) 忽略。
Given a pure quaternion defined by:
q = (0, theta * v);
This method calculates the exponential result.
exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)
其中 v 是四元數的向量部分。
此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來，D3DXQuaternionExp 函式就可以當做另一個函式的參數使用。
D3DXQuaternionSquadSetup方法也可以用來設定四元數的控制點。
針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。
規格需求
| 需求 | 值 |
|---|---|
| 標頭 |
|
| 程式庫 |
|
另請參閱