D3DXQuaternionExp 函式 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath

計算指數。

語法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionExp(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

參數

pOut [in, out]

類型: D3DXQUATERNION*

作業結果的 D3DXQUATERNION 指標。

pQ [in]

類型:const D3DXQUATERNION*

來源 D3DXQUATERNION 結構的指標。

傳回值

類型: D3DXQUATERNION*

指數型 D3DXQUATERNION 結構的指標。

備註

這個方法會將純四元數轉換為單位四元數。 D3DXQuaternionExp 需要純四元數,其中 w 會在計算 (w == 0) 忽略。

Given a pure quaternion defined by:
q = (0, theta * v);

This method calculates the exponential result.
exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)

其中 v 是四元數的向量部分。

此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來,D3DXQuaternionExp 函式就可以當做另一個函式的參數使用。

D3DXQuaternionSquadSetup方法也可以用來設定四元數的控制點。

針對尚未正規化的任何四元數輸入,請使用 D3DXQuaternionNormalize

規格需求

需求
標頭
D3DX10Math.h
程式庫
D3DX10.lib

另請參閱

數學函式