D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函式 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath

使用指定的偏斜、音調和滾動來建置四元數。

語法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

參數

pOut [in, out]

類型: D3DXQUATERNION*

作業結果的 D3DXQUATERNION 指標。

Yaw [in]

類型: FLOAT

繞著 y 軸,以弧度為單位。

音調 [in]

類型: FLOAT

繞 X 軸的旋轉角度,以弧度為單位。

Roll [in]

類型: FLOAT

繞 Z 軸,以弧度為單位。

傳回值

類型: D3DXQUATERNION*

D3DXQUATERNION 結構的指標,其具有指定的傾斜、傾斜和滾動。

備註

此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來,D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函式就可以當做另一個函式的參數使用。

針對尚未正規化的任何四元數輸入,請使用 D3DXQuaternionNormalize

規格需求

需求
標頭
D3DX10Math.h
程式庫
D3DX10.lib

另請參閱

數學函式