Share via


D3DXMatrixRotationQuaternion 函式 (D3dx9math.h)

注意

D3DX 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath

從四元數建置旋轉矩陣。

語法

D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationQuaternion(
  _Inout_       D3DXMATRIX     *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

參數

pOut [in, out]

類型: D3DXMATRIX*

D3DXMATRIX結構的指標,這是作業的結果。

pQ [in]

類型:const D3DXQUATERNION*

來源 D3DXQUATERNION 結構的指標。

傳回值

類型: D3DXMATRIX*

從來源四元數建置之 D3DXMATRIX 結構的指標。

備註

此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來, D3DXMatrixRotationQuaternion 函 式就可以當做另一個函式的參數使用。

如需如何從方向向量計算四元數值 ( x、y、z ) 和旋轉角度的相關資訊,請參閱 D3DXQUATERNION

規格需求

需求
標頭
D3dx9math.h
程式庫
D3dx9.lib

另請參閱

數學函式

D3DXMatrixRotationAxis

D3DXMatrixRotationX

D3DXMatrixRotationY

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll

D3DXMatrixRotationZ