D3DXQuaternionInverse 函式 (D3dx9math.h)

注意

D3DX 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。

串連並重新正規化四元數。

語法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionInverse(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

參數

pOut [in， out]

類型： D3DXQUATERNION*

D3DXQUATERNION結構的指標，這是作業的結果。

pQ [in]

類型：const D3DXQUATERNION*

來源 D3DXQUATERNION 結構的指標。

傳回值

類型： D3DXQUATERNION*

D3DXQUATERNION結構的指標，這是四元數的反四元數。

備註

A unit quaternion, is defined by:
Q == (cos(theta), sin(theta) * v) where |v| = 1
The natural logarithm of Q is, ln(Q) = (0, theta * v)

此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來， D3DXQuaternionInverse 函式就可以當做另一個函式的參數使用。

針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。

規格需求

需求	值
標頭	D3dx9math.h
程式庫	D3dx9.lib

另請參閱

數學函式

D3DXQuaternionConjugate

D3DXQuaternionNormalize