矩陣堆疊（Direct3D 9）

注意

D3DX 公用程序連結庫已被取代。建議您改用 DirectXMath，以及 GitHub 此標頭。

D3DX 公用程序連結庫提供 ID3DXMATRIXStack 介面。它提供一個機制，讓矩陣能夠推入矩陣堆疊並從矩陣堆棧中彈出。實作矩陣堆疊是周遊轉換階層時追蹤矩陣的有效方式。

D3DX 公用程式連結庫會使用矩陣堆疊，將轉換儲存為矩陣。 ID3DXMATRIXStack 介面的各種方法會處理目前矩陣，或位於堆棧頂端的矩陣。您可以使用 ID3DXMATRIXStack：：LoadIdentity 方法來清除目前的矩陣。若要明確指定要載入為目前轉換矩陣的特定矩陣，請使用 ID3DXMATRIXStack：：LoadMatrix 方法。然後，您可以呼叫 ID3DXMATRIXStack：：MultMatrix 方法或 ID3DXMATRIXStack：：MultMatrixLocal 方法，將目前的矩陣乘以指定的矩陣。

ID3DXMATRIXStack：:P op 方法可讓您返回上一個轉換矩陣，而 ID3DXMATRIXStack：:P ush 方法會將轉換矩陣新增至堆棧。

矩陣堆疊上的個別矩陣會以 4x4 同質矩陣表示，由 D3DX 公用程式連結庫 D3DXMATRIX 結構所定義。

D3DX 公用程式連結庫會透過元件物件模型（COM）物件提供矩陣堆疊。

實作場景階層

矩陣堆疊可簡化階層式模型的建構，其中複雜物件是從一系列較簡單的物件建構而來。

場景或轉換階層通常以樹狀結構數據結構表示。樹狀結構中的每個節點都包含矩陣。特定矩陣代表座標系統的變更，從節點的父系變更到節點。例如，如果您要建立人類手臂的模型，您可以實作下圖所示的階層。

人類手臂階層的

在此階層中，Body 矩陣會將本文放在世界上。 UpperArm 矩陣包含肩部旋轉、LowerArm 矩陣包含肘部旋轉，而 Hand 矩陣包含手腕的旋轉。若要判斷手與世界相對的位置，您可以將所有矩陣從身體向下乘以手。

先前的階層過於簡單，因為每個節點只有一個子系。如果您開始更詳細地建立手部模型，您可能會新增手指和拇指。每個數位都可以新增至階層做為 Hand 的子系，如下圖所示。

人手階層的

如果您以深度優先順序周遊手臂的完整圖形 - 在移至下一個路徑之前盡可能向下周游一個路徑 - 繪製場景，您可以執行一連串的分段轉譯。例如，若要轉譯手部和手指，您可以實作下列模式。

完成轉譯手指之後，您會將手部矩陣從堆疊中彈出。

您可以使用下列範例，在程式碼中遵循這個基本程式。當您在深入搜尋樹狀結構時遇到節點時，請將矩陣推送至矩陣堆疊的頂端。

MatrixStack->Push();

MatrixStack->MultMatrix(pNode->matrix);

當您完成節點時，請將矩陣從矩陣堆疊頂端快顯出來。

MatrixStack->Pop();

如此一來，堆疊頂端的矩陣一律代表目前節點的世界轉換。因此，在繪製每個節點之前，您應該設定 Direct3D 矩陣。

pD3DDevice->SetTransform(D3DTS_WORLDMATRIX(0), *MatrixStack->GetTop());

如需您可以在 D3DX 矩陣堆疊上執行之特定方法的詳細資訊，請參閱 ID3DXMATRIXStack 參考主題。