Sdílet prostřednictvím

Vytvoření aplikace podporující v reálném čase

  • Článek

Nejjednodušší způsob, jak vytvořit novou aplikaci podporující real-time, je začít s prázdnou šablonou z rozšíření Azure Sphere pro Visual Studio Code a upravit konfiguraci projektu pomocí těchto kroků:

  1. Spusťte Visual Studio Code. Vyberte Zobrazit>paletu příkazů a zadejte Azure Sphere: Generate New Project (Azure Sphere: Generate New Project).

    Panel příkazů v editoru Visual Studio Code

  2. V nabídce Šablony zvolte RTCore Prázdné.

    místní nabídka s názvy šablon

  3. Visual Studio Code pak zobrazí okno Průzkumník souborů. Přejděte do složky, kam chcete umístit prázdnou aplikaci, a zadejte název projektu, například NewRTApp. Visual Studio Code vytvoří složku NewRTApp ve vybraném umístění a vygeneruje soubory sestavení pro prázdnou aplikaci. Měly by se zobrazit zprávy z CMake.

Můžete také vytvořit novou aplikaci podporující real-time z libovolné ukázky Azure Sphere s podporou real-time:

  1. Pokud jste to ještě neudělali, naklonujte úložiště ukázek . Zkopírujte jednu ze složek aplikací vysoké úrovně a přejmenujte ji pro svůj projekt.

  2. V souboru CMakeLists.txt změňte název projektu na název nové složky. Příklad:

    PROJECT(NewRTApp C)

Nejjednodušší způsob, jak vytvořit novou aplikaci podporující real-time, je začít s prázdnou šablonou z rozšíření Azure Sphere sady Visual Studio a upravit konfiguraci projektu pomocí těchto kroků:

  1. Spusťte Visual Studio a vyberte Vytvořit nový projekt.

  2. Do vyhledávacího pole s popiskem Hledat šablony zadejteAzure Sphere. Z vráceného seznamu vyberte Azure Sphere RTCore Blank a pak vyberte Další.

  3. Zadejte název projektu (například NewRTApp), umístění souboru projektu a název řešení (který může být stejný jako název projektu) a pak vyberte Vytvořit. Visual Studio vytvoří složku NewRTApp ve vybraném umístění a vygeneruje soubory sestavení pro prázdnou aplikaci. Měly by se zobrazit zprávy z CMake.

Můžete také vytvořit novou aplikaci podporující real-time z libovolné z ukázek Azure Sphere vysoké úrovně:

  1. Pokud jste to ještě neudělali, naklonujte úložiště ukázek . Zkopírujte jednu ze složek aplikací podporujících v reálném čase a přejmenujte ho pro svůj projekt.

  2. V souboru CMakeLists.txt změňte název projektu na název nové složky. Příklad:

    PROJECT(NewRTApp C)

Nejjednodušší způsob, jak vytvořit novou aplikaci podporující real-time, je začít s ukázkou HelloWorld_RTApp_MT3620_BareMetal a upravit konfiguraci projektu pomocí těchto kroků:

  1. Pokud jste to ještě neudělali, naklonujte úložiště ukázek . Zkopírujte složku HelloWorld_RTApp_MT3620_BareMetal a přejmenujte ji pro svůj projekt.

  2. V souboru CMakeLists.txt změňte název projektu na název nové složky. Příklad:

    PROJECT(NewRTApp C)

Základní struktura souborů aplikace podporující v reálném čase

Bez ohledu na to, jak aplikaci vytvoříte, všechny aplikace Azure Sphere sdílejí následující základní soubory:

  • Zdrojový kód aplikace v jednom nebo více souborech. V současné době se podporuje pouze zdrojový kód jazyka C.
  • Soubory sestavení CMake CMakeLists.txt je povinný. CMake společně s odlehčeným nástrojem pro sestavení ninja slouží k řízení procesu sestavení aplikace Azure Sphere.
  • Soubor manifestu aplikace popisující možnosti dostupné pro aplikaci.

Aplikace podporující v reálném čase přidávají alespoň jeden další soubor: soubor linker.ld, který přesně určuje, kam se mají v jádru v reálném čase načíst různé komponenty aplikace.

Napsání kódu

  1. Napište kód aplikace pomocí ukázek Aplikace Azure Sphere RTApp jako vodítka. Následující témata popisují konkrétní scénáře implementace:
  2. V souboru app_manifest.json:
    • Nastavte Name na název projektu.
    • Nastavit ApplicationType na "RealTimeCapable"
    • Přidejte všechny funkce specifické pro aplikaci, které váš kód vyžaduje, například hardwarové prostředky nebo připojení. Pokud aplikace RTApp komunikuje s aplikací vysoké úrovně, přidejte do AllowedApplicationConnections funkce ID komponenty aplikace vysoké úrovně.

Pokud chcete nasadit RTApp společně s partnerskou aplikací vysoké úrovně, přidejte ID komponenty partnera do pole PartnerComponents v části konfigurace souboru launch.vs.json (Visual Studio) nebo .vscode/launch.json (Visual Studio Code):

"partnerComponents": [ "25025d2c-66da-4448-bae1-ac26fcdd3627" ]

Viz také