V/V ovládací prvky (ioctly)

Článek
08/09/2023

Toto téma popisuje linuxové iokty, které jsou součástí souborů hlaviček dodávaných se sadou Azure Sphere SDK. Linuxové ioctly jsou vystavené pro periferní zařízení pro převodník analog-to-digital (ADC) a modulaci impulsů (PWM), vstupně-výstupní operace pro obecné účely (gpio), univerzální asynchronní přijímač-vysílače (UART) a škálování výkonu procesoru (CPUFreq).

Pokud nechcete používat linuxové ioctly, použijte rozhraní API dostupná v knihovnách modulu runtime Azure Sphere.

Následující cesty k souborům jsou podporovány ve volání Open() systému Linux pro vytváření souborů a popisovačů souborů pro vstupně-výstupní funkce:

  /dev/gpiochip<number>
  /dev/tty<affix><number>
  /dev/pwm<number>
  /dev/adc<number>

CPUFreq

Chování tohoto objektu ioctl je ekvivalentní nastavení atributu zásad správce škálování v sysfs. Viz scaling_governor. Definici azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu struktury najdete v souboru usr/include/linux/cpufreq_dev.h.

#define CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU _IOW('p', 0x0A, struct azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu)

Parametry

Fd popisovač souboru, který se má otevřít
CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU požadavek
&Sgn Podrobnosti struktury

Ukázkový kód

int fd = open("/dev/cpufreq", O_WRONLY | O_CLOEXEC, 0);
if (fd >= 0) {
    struct azure_sphere_cpufreq_dev_scaling_governor_for_cpu sgn;
    sgn.cpu = 0;
    sgn.governor_name = "ondemand" //allowed values are conservative, ondemand, and performance
    int res = ioctl(fd, CPUFREQ_SET_SCALING_GOVERNOR_FOR_CPU, &sgn);
}

ADC

Následující průmyslové vstupně-výstupní operace (IIO) zveřejňují ADC v Azure Sphere a jsou definované v souboru usr/include/linux/iio/ioctl.h:

  #define IIO_GET_DEVICE_INFO_BUFFER_TOTAL_SIZE_IOCTL _IOR('i', 0xD0, unsigned int)
  #define IIO_GET_DEVICE_INFO_BUFFER_IOCTL _IOWR('i', 0xD1, struct iio_ioctl_dev_info_buffer)
  #define IIO_GET_CHANNEL_SPEC_BUFFER_TOTAL_SIZE_IOCTL _IOWR('i', 0xD2, struct iio_ioctl_chan_spec_buffer_size)
  #define IIO_GET_CHANNEL_SPEC_BUFFER_IOCTL _IOWR('i', 0xD3, struct iio_ioctl_chan_spec_buffer)
  #define IIO_READ_RAW_CHANNEL_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD4, struct iio_ioctl_raw_channel_info)
  #define IIO_WRITE_RAW_CHANNEL_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD5, struct iio_ioctl_raw_channel_info)
  #define IIO_READ_CHANNEL_EXT_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD6, struct iio_ioctl_read_chan_ext_info)
  #define IIO_WRITE_CHANNEL_EXT_INFO_IOCTL _IOWR('i', 0xD7, struct iio_ioctl_write_chan_ext_info)
  #define IIO_SCAN_MASK_QUERY_BIT_IOCTL _IOW('i', 0xD8, unsigned int)
  #define IIO_SCAN_MASK_SET_BIT_IOCTL_IOW('i', 0xD9, unsigned int)
  #define IIO_SCAN_MASK_CLEAR_BIT_IOCTL _IOW('i', 0xDA, unsigned int)
  #define IIO_BUFFER_GET_ENABLE_IOCTL _IO('i', 0xDB)
  #define IIO_BUFFER_SET_ENABLE_IOCTL _IOW('i', 0xDC, unsigned int)
  #define IIO_BUFFER_GET_LENGTH_IOCTL_IO('i', 0xDD)
  #define IIO_BUFFER_SET_LENGTH_IOCTL _IOW('i', 0xDE, unsigned int)
  #define IIO_BUFFER_GET_WATERMARK_IOCTL _IO('i', 0xDF)
  #define IIO_BUFFER_SET_WATERMARK_IOCTL _IOW('i', 0xE0, unsigned int)

Další informace najdete v tématu Použití řadičů služby ACS v aplikacích vysoké úrovně.

PWM

Následující ioctls jsou pro PWM zpřístupněny v souboru hlaviček Sysroots/ApiSet/usr/include/linux/pwm.h (operační systém Linux):

 #define PWM_APPLY_STATE _IOW(0xf7, 0x01, struct pwm_chardev_params)
 #define PWM_GET_STATE _IOWR(0xf7, 0x02, struct pwm_chardev_params)

Další informace o nastavení manifestu aplikace pro získání přístupu k těmto objektům ioctls najdete v tématech Nastavení manifestu aplikace a Použití aplikací PWM v aplikacích vysoké úrovně.

GPIO

V souboru hlavičky usr/include/linux/gpio.h jsou pro GPIO zpřístupněny následující ioctly:

  #define GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x08, struct gpiohandle_data)
  #define GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x09, struct gpiohandle_data)

  #define GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL _IOR(0xB4, 0x01, struct gpiochip_info)
  #define GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x02, struct gpioline_info)
  #define GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x03, struct gpiohandle_request)
  #define GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL _IOWR(0xB4, 0x04, struct gpioevent_request)

Další informace o nastavení manifestu aplikace pro získání přístupu k těmto ioctls pro objekty zásad skupiny najdete v tématech Nastavení manifestu aplikace a Použití objektů zásad skupiny v aplikacích vysoké úrovně.

UART

Seznam ioktl vystavených pro terminály a sériové linky, které se spoléhají na univerzální asynchronní přijímače-vysílače (UART), najdete v linuxových ioktlech pro terminály a sériové linky.

Další informace o nastavení manifestu aplikace pro získání přístupu k těmto ioctls pro UART najdete v tématu Nastavení manifestu aplikace a Použití UARTs v aplikacích vysoké úrovně.

Sdílet prostřednictvím