Blikněte LED diodou

Kolíky GPIO (General-Purpose I/O) lze ovládat jednotlivě. To je užitečné pro řízení LED diod, relé a dalších stavových zařízení. V tomto tématu použijete .NET a GPIO piny Raspberry Pi k napájení LED a nechat jej opakovaně blikat.

Požadavky

• Počítač s jednou deskou (SBC) založený na ARM (ARMv7 nebo novější)
• 5 mm LED
• 330 Ω rezistor
• Prkénko na krájení
• Propojovací vodiče
• Raspberry Pi GPIO rozšiřující deska (volitelné/doporučené)
• .NET SDK 8 nebo novější

Poznámka:

Tento kurz je napsán za předpokladu, že cílové zařízení je Raspberry Pi. Tento kurz však lze použít pro jakýkoli linuxový SBC, který podporuje .NET, jako je Orange Pi, ODROID a další.

Ujistěte se, že je na vašem zařízení povolený protokol SSH. V případě Raspberry Pi si přečtěte téma Nastavení serveru SSH v dokumentaci k Raspberry Pi.

Příprava hardwaru

Pomocí hardwarových komponent sestavte okruh, jak je znázorněno v následujícím diagramu:

Na obrázku výše jsou znázorněna následující připojení:

• GPIO 18 k anodě LED (delší, kladný vodič)
• LED kathoda (kratší, negativní vedení) na 330 Ω rezistor (jeden konec)
• 330 Ω rezistor (druhý konec) k zemi

Podle potřeby si projděte následující vývodové schéma.

Obrázek se svolením Raspberry Pi Foundation.

Návod

Pro zjednodušení připojení k hlavičce GPIO se doporučuje použít rozšiřovací desku GPIO ve spojení s kontaktním polem.

Vytvoření aplikace

V upřednostňovaném vývojovém prostředí proveďte následující kroky:

1. Vytvořte novou konzolovou aplikaci .NET pomocí .NET CLI nebo Visual Studio. Pojmenujte ji BlinkTutorial.

   dotnet new console -o BlinkTutorial
   cd BlinkTutorial
   

2. Přidejte do projektu balíček System.Device.Gpio . Použijte .NET CLI z adresáře projektu nebo sady Visual Studio.

   dotnet add package System.Device.Gpio --version 3.2.0-*
   

3. Obsah souboru Program.cs nahraďte tímto kódem:

   using System;
   using System.Device.Gpio;
   using System.Threading;
   
   Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
   int pin = 18;
   using var controller = new GpioController();
   controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
   bool ledOn = true;
   while (true)
   {
       controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));
       Thread.Sleep(1000);
       ledOn = !ledOn;
   }
   

   V předchozím kódu:

   • Deklarace using vytvoří instanci GpioController. Deklarace using zajišťuje, že objekt je ukončen a hardwarové prostředky jsou uvolněny správně.
   • GPIO pin 18 je otevřen pro výstup.
   • Smyčka while běží neomezeně dlouho. Každá iterace:
     1. Zapíše hodnotu do pinu GPIO 18. Pokud je ledOn true, zapíše PinValue.High (zapnuto). V opačném případě se zapíše PinValue.Low.
     2. Spí 1000 ms.
     3. Přepíná hodnotu ledOn.

4. Sestavení aplikace Pokud používáte .NET CLI, spusťte dotnet build. Pokud chcete sestavovat v sadě Visual Studio, stiskněte kombinaci kláves Ctrl+Shift+B.

5. Nasaďte aplikaci do SBC jako samostatnou aplikaci. Pokyny najdete v tématu Nasazení aplikací .NET do Raspberry Pi. Ujistěte se, že spustitelnému souboru udělíte oprávnění execute pomocí chmod +x.

6. Spusťte aplikaci na Raspberry Pi přepnutím do adresáře nasazení a spuštěním spustitelného souboru.

   ./BlinkTutorial
   

   Indikátor LED bliká každou sekundu vypne a zapne.

7. Ukončete program stisknutím kláves Ctrl+C.

Gratulujeme! Použili jste GPIO, aby blikala LED dioda.

Získání zdrojového kódu

Zdroj pro tento kurz je k dispozici na GitHubu.

Další kroky

Naučte se číst binární vstup pomocí GPIO.