Školení
Postup výuky
Pomocí editoru Visual Studio Code můžete vyvíjet konzolové aplikace jazyka C#, které implementují pole, smyčky foreach a příkazy if.
Tento prohlížeč se už nepodporuje.
Upgradujte na Microsoft Edge, abyste mohli využívat nejnovější funkce, aktualizace zabezpečení a technickou podporu.
Kolíky GPIO (General-Purpose I/O) lze ovládat jednotlivě. To je užitečné pro ovládání LED diod, relé a dalších stavových zařízení. V tomto tématu použijete .NET a piny GPIO raspberry Pi k napájení LED a budete ji opakovaně blikat.
Poznámka
Tento kurz je napsán za předpokladu, že cílovým zařízením je Raspberry Pi. Tento kurz ale můžete použít pro jakýkoli linuxový SBC, který podporuje .NET, například Orange Pi, ODROID a další.
Ujistěte se, že je na vašem zařízení povolený protokol SSH. Informace o Raspberry Pi najdete v tématu Nastavení serveru SSH v dokumentaci k Raspberry Pi.
Pomocí hardwarových komponent sestavte okruh, jak je znázorněno v následujícím diagramu:
Na obrázku výše jsou znázorněna následující připojení:
Podle potřeby si projděte následující diagram připnutí:
Obrázek se svolením Nadace Raspberry Pi.
Tip
Pro zjednodušení připojení k hlavičce GPIO se doporučuje skupinová deska GPIO ve spojení s popisem cesty.
V upřednostňovaném vývojovém prostředí proveďte následující kroky:
Vytvořte novou konzolovou aplikaci .NET pomocí rozhraní příkazového řádku .NET nebo sady Visual Studio. Pojmenujte ho BlinkTutorial.
dotnet new console -o BlinkTutorial
cd BlinkTutorial
Přidejte do projektu balíček System.Device.Gpio . Použijte rozhraní příkazového řádku .NET z adresáře projektu nebo sady Visual Studio.
dotnet add package System.Device.Gpio --version 2.2.0-*
Obsah souboru Program.cs nahraďte tímto kódem:
using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;
Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
int pin = 18;
using var controller = new GpioController();
controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
bool ledOn = true;
while (true)
{
controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));
Thread.Sleep(1000);
ledOn = !ledOn;
}
V předchozím kódu:
GpioController
. Deklarace using
zajistí odstranění objektu a správné uvolnění hardwarových prostředků.while
běží neomezeně dlouho. Každá iterace:ledOn
je pravda, zapíše PinValue.High
se (on). V opačném případě zapíše PinValue.Low
.ledOn
Sestavení aplikace Pokud používáte rozhraní příkazového řádku .NET, spusťte příkaz dotnet build
. Pokud chcete sestavit v sadě Visual Studio, stiskněte klávesu Ctrl+Shift+B.
Nasaďte aplikaci do SBC jako samostatnou aplikaci. Pokyny najdete v tématu Nasazení aplikací .NET do Raspberry Pi. Ujistěte se, že jste spustitelnému souboru dali oprávnění ke spuštění pomocí příkazu chmod +x
.
Spusťte aplikaci na Raspberry Pi přepnutím do adresáře nasazení a spuštěním spustitelného souboru.
./BlinkTutorial
Kontrolka LED bliká a každou sekundu bliká.
Ukončete program stisknutím ctrl+C.
Gratulujeme! Pomocí GPIO jste blikali kontrolou LED.
Zdroj pro tento kurz je k dispozici na GitHubu.
Zpětná vazba k produktu .NET
.NET je open source projekt. Vyberte odkaz pro poskytnutí zpětné vazby:
Školení
Postup výuky
Pomocí editoru Visual Studio Code můžete vyvíjet konzolové aplikace jazyka C#, které implementují pole, smyčky foreach a příkazy if.