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Erstellen von und Suchen nach Ankern mithilfe der ungefähren Standortbestimmung in Objective-C

Azure Spatial Anchors kann Daten eines geräteeigenen Positionierungssensors mit den von Ihnen erstellten Ankern verknüpfen. Diese Daten können auch verwendet werden, um schnell festzustellen, ob in der Nähe Ihres Geräts irgendwelche Anker vorhanden sind. Weitere Informationen finden Sie unter Ungefähre Standortbestimmung.

Voraussetzungen

Um diese Anleitung durchzuführen, stellen Sie sicher, dass Folgendes erfüllt ist:

Konfigurieren des Anbieters für Fingerabdrucksensoren

Der erste Schritt besteht darin, einen Anbieter für Fingerabdrucksensoren zu erstellen und zu konfigurieren. Der Anbieter für Fingerabdrucksensoren liest die plattformspezifischen Sensoren auf Ihrem Gerät und konvertiert die gelesenen Daten in eine allgemeine Darstellung, die von der Raumanker-Cloudsitzung genutzt wird.

Wichtig

Überprüfen Sie hier, ob die von Ihnen aktivierten Sensoren für Ihre Plattform verfügbar sind.

// Create the sensor fingerprint provider
ASAPlatformLocationProvider *sensorProvider;
sensorProvider = [[ASAPlatformLocationProvider alloc] init];

// Allow GPS
ASASensorCapabilities *sensors = locationProvider.sensors;
sensors.geoLocationEnabled = true;

// Allow WiFi scanning
sensors.wifiEnabled = true;

// Populate the set of known BLE beacons' UUIDs
NSArray *uuids = @[@"22e38f1a-c1b3-452b-b5ce-fdb0f39535c1", @"a63819b9-8b7b-436d-88ec-ea5d8db2acb0"];

// Allow a set of known BLE beacons
sensors.bluetoothEnabled = true;
sensors.knownBeaconProximityUuids = uuids;

Konfigurieren der Raumanker-Cloudsitzung

Als Nächstes kümmern wir uns um die Konfiguration der Raumanker-Cloudsitzung. In der ersten Zeile legen wir den Sensoranbieter für die Sitzung fest. Ab jetzt werden alle Anker, die wir während der Sitzung erstellen, einer Gruppe von Sensormesswerten zugeordnet. Als Nächstes instanziieren wir Ermittlungskriterien für Geräte in der Nähe und führen eine Initialisierung durch, um eine Anpassung an die Anwendungsanforderungen vorzunehmen. Abschließend weisen wir die Sitzung an, beim Ermitteln von Ankern Sensordaten zu nutzen, indem wir einen „Watcher“ für unsere Kriterien für Geräte in der Nähe erstellen.

// Set the session's sensor fingerprint provider
cloudSpatialAnchorSession.locationProvider = sensorProvider;

// Configure the near-device criteria
ASANearDeviceCriteria *nearDeviceCriteria = [[ASANearDeviceCriteria alloc] init];
nearDeviceCriteria.distanceInMeters = 5.0f;
nearDeviceCriteria.maxResultCount = 25;

// Set the session's locate criteria
ASAAnchorLocateCriteria *anchorLocateCriteria = [[ASAAnchorLocateCriteria alloc] init];
anchorLocateCriteria.nearDevice = nearDeviceCriteria;
[cloudSpatialAnchorSession createWatcher:anchorLocateCriteria];

Nachdem Ihr Watcher erstellt wurde, wird das AnchorLocated-Ereignis für jeden angeforderten Anker ausgelöst. Dieses Ereignis wird sogar dann ausgelöst, wenn ein Anker gefunden wird, oder der Anker nicht gefunden werden kann. Wenn dies geschieht, wird die Ursache im Status angegeben. Nachdem alle Anker für einen Watcher – ob gefunden oder nicht gefunden – verarbeitet wurden, wird das LocateAnchorsCompleted-Ereignis ausgelöst. Es besteht eine Beschränkung von 35 Bezeichner pro Watcher.

Nächste Schritte

In dieser Anleitung haben Sie gelernt, wie Sie mit geräteeigenen Sensoren Anker erstellen und lokalisieren. Weitere Informationen zur ungefähren Standortbestimmung finden Sie im nächsten Leitfaden.