Freigeben über


Informationen zum Sensor-SDK für Azure Kinect

Dieser Artikel bietet eine Übersicht zum Sensor-Software Development Kit (SDK) für Azure Kinect, seinen Features und Tools.

Features

Das Sensor SDK von Azure Kinect bietet plattformübergreifenden Low Level-Zugriff für die Azure Kinect-Gerätekonfiguration und Hardware-Sensordatenströme, einschließlich:

  • Zugriff auf die Tiefenkamera und Modussteuerung (ein passiver IR-Modus zuzüglich weiterer Tiefenmodi mit breitem und engem Bildwinkel)
  • Zugriff auf die RGB-Kamera und deren Steuerung (z. B. Belichtung und Weißabgleich)
  • Zugriff auf Bewegungssensoren (Gyroskop und Beschleunigungsmesser)
  • Synchronisiertes Streaming von Tiefen- und RGB-Kamera mit konfigurierbarer Verzögerung zwischen den Kameras
  • Externe Steuerung der Gerätesynchronisierung mit konfigurierbarem Verzögerungsoffset zwischen den Geräten
  • Zugriff auf Metadaten von Kameraframes für Bildauflösung, Zeitstempel usw.
  • Zugriff auf Kalibrierungsdaten von Geräten

Tools

Sensor SDK

Nächste Schritte

Nachdem Sie sich jetzt mit dem Sensor SDK zu Azure Kinect vertraut gemacht haben, können Sie außerdem: