Download des Sensor-SDK für Azure Kinect
Diese Seite enthält die Downloadlinks für alle Versionen des Sensor-SDK für Azure Kinect. Das Installationsprogramm stellt alle erforderlichen Dateien für die Entwicklung für Azure Kinect bereit.
Inhalt des Sensor-SDK für Azure Kinect
- Header und Bibliotheken zum Erstellen einer Anwendung mit dem Azure Kinect DK
- Weitervertreibbare DLLs, die von Anwendungen benötigt werden, die das Azure Kinect DK nutzen
- Azure Kinect Viewer
- Azure Kinect-Rekorder
- Azure Kinect-Firmwaretool
Windows-Installationsanweisungen
Details zur Installation für die aktuelle und die vorherigen Versionen des Sensor-SDK und die Firmware für Azure Kinect finden Sie hier.
Sie finden die Quelldatei hier.
Hinweis
Merken Sie sich bei der Installation des SDK den Installationspfad. Beispiel: C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2. Die Tools, auf die in diesem Artikel verwiesen wird, befinden sich in diesem Pfad.
Linux-Installationsanweisungen
Derzeit wird nur die Distribution Ubuntu 18.04 unterstützt. Weitere Informationen zum Anfordern der Unterstützung für andere Distributionen finden Sie auf dieser Seite.
Zunächst müssen Sie das Paketrepository von Microsoft gemäß diesen Anweisungen konfigurieren.
Nun können Sie die erforderlichen Pakete installieren. Das Paket k4a-tools enthält Azure Kinect Viewer, den Azure Kinect-Rekorder und das Azure Kinect-Firmwaretool. Führen Sie zum Installieren des Pakets Folgendes aus:
sudo apt install k4a-tools
Mit diesem Befehl werden die Abhängigkeitspakete installiert, die erforderlich sind, damit die Tools ordnungsgemäß funktionieren (einschließlich der neuesten Version von libk4a<major>.<minor>). Sie müssen udev-Regeln hinzufügen, um auf das Azure Kinect DK zugreifen zu können, ohne der root-Benutzer zu sein. Eine Anleitung zum Einrichten von Linux-Geräten finden Sie hier. Alternativ können Sie Anwendungen starten, die das Gerät als root verwenden.
Das Paket libk4a<major>.<minor>-dev enthält die Header und CMake-Dateien zum Erstellen Ihrer Anwendungen/ausführbaren Dateien auf der Grundlage von libk4a.
Das Paket libk4a<major>.<minor> enthält die freigegebenen Objekte, die erforderlich sind, um von libk4a abhängige Anwendungen/ausführbare Dateien auszuführen.
Für die allgemeinen Tutorials ist das Paket libk4a<major>.<minor>-dev erforderlich. Führen Sie zum Installieren des Pakets Folgendes aus:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt, kann das SDK verwendet werden.
Installieren Sie die passende Version von libk4a<major>.<minor> mit libk4a<major>.<minor>-dev. Wenn Sie also beispielsweise das Paket libk4a4.1-dev installieren, installieren Sie das entsprechende Paket libk4a4.1, das die passende Version der freigegebenen Objektdateien enthält. Die neueste Version von libk4a finden Sie unter den Links im nächsten Abschnitt.
Änderungsprotokoll und ältere Versionen
Das Änderungsprotokoll für das Sensor-SDK für Azure Kinect finden Sie hier.
Ältere Versionen des Sensor-SDK für Azure Kinect finden Sie hier.