D3DXQuaternionRotationAxis-Funktion (D3DX10Math.h)

Hinweis

Die D3DX10-Hilfsprogrammbibliothek ist veraltet. Es wird empfohlen, stattdessen DirectXMath zu verwenden.

Dreht eine Quaternion um eine beliebige Achse.

Syntax

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

Parameter

pOut [in, out]

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf die D3DXQUATERNION , die das Ergebnis des Vorgangs ist.

pV [in]

Typ: const D3DXVECTOR3*

Zeiger auf den D3DXVECTOR3 , der die Achse identifiziert, um die die Quaternion gedreht werden soll.

Winkel [in]

Typ: FLOAT

Drehwinkel, im Bogenmaß. Winkel werden im Uhrzeigersinn gemessen, wenn sie entlang der Drehachse in Richtung des Ursprungs betrachtet werden.

Rückgabewert

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf eine D3DXQUATERNION-Struktur, die um die angegebene Achse gedreht wird.

Bemerkungen

Der Rückgabewert für diese Funktion ist derselbe Wert, der im pOut-Parameter zurückgegeben wird. Auf diese Weise kann die Funktion D3DXQuaternionRotationAxis als Parameter für eine andere Funktion verwendet werden.

Verwenden Sie D3DXQuaternionNormalize für alle Quaternioneingaben, die noch nicht normalisiert sind.

Anforderungen

Anforderung	Wert
Header	D3DX10Math.h
Bibliothek	D3DX10.lib

Siehe auch

Mathematische Funktionen