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CMQuaternion Estructura

Definición

Representa un cuaternión, que se usa como una de las posibles representaciones CMAttitude.

public struct CMQuaternion
type CMQuaternion = struct
Herencia
CMQuaternion

Comentarios

Los cuaterniones se pueden usar para especificar una rotación no ambigua. Evitan el problema de la cerradura del gimnasio y son más fáciles de componer.

Constructores

CMQuaternion(Double, Double, Double, Double)

Construye un nuevo CMQuaternion con los componentes especificados.

Campos

w

La parte real del cuaternión.

x

Componente x imaginario.

y

Componente y imaginario.

z

Componente z imaginario.

Métodos

ToString()

En el formato $"quaternion({x},{y},{z},{w}").

Se aplica a