Quaternion Estructura

Definición

Espacio de nombres:

System.Windows.Media.Media3D

Ensamblado:

PresentationCore.dll

Estructura que representa un giro tridimensional.

public value class Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
[System.Serializable]
public struct Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
public struct Quaternion : IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
[<System.Serializable>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

Public Structure Quaternion
Implements IFormattable

Herencia

Object

ValueType

Quaternion

Atributos

TypeConverterAttribute SerializableAttribute

Implementaciones

IFormattable

Ejemplos

<!-- Trigger the rotation animation when the 3D object loads. -->
<Viewport3D.Triggers>
  <EventTrigger RoutedEvent="Viewport3D.Loaded">
    <BeginStoryboard>
      <Storyboard>

        <!-- This animation animates the Rotation property of the RotateTransform3D
             causing the 3D shape to rotate. -->
        <QuaternionAnimation
         Storyboard.TargetName="myQuaternionRotation3D"
         Storyboard.TargetProperty="Quaternion" From="0,0,1,0" To="0.3, 0.3, 1, 0" 
         Duration="0:0:2" />

      </Storyboard>
    </BeginStoryboard>
  </EventTrigger>
</Viewport3D.Triggers>

//Read new settings
try
{
    Double WValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text);
    Double XValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text);
    Double YValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text);
    Double ZValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text);

    endQuaternion = new Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue);
}
catch
{
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.");
}

myQuaternionRotation3D = new QuaternionRotation3D(endQuaternion);
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D;

//update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value;

'Read new settings
Try
    Dim WValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text)
    Dim XValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text)
    Dim YValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text)
    Dim ZValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text)

    endQuaternion = New Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue)
Catch
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.")
End Try

myQuaternionRotation3D = New QuaternionRotation3D(endQuaternion)
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D

'update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value

Comentarios

Los cuaterniones permiten interpolar entre transformaciones de rotación aplicadas a un objeto, lo que facilita el proceso de animaciones fluidas de rotaciones. Un cuaternión representa un eje de rotación y un giro alrededor de ese eje. Es posible definir individualmente el eje y el ángulo de rotación de las posiciones inicial y final de un objeto girado, pero las posiciones intermedias de ese objeto durante una animación son computacionalmente inciertas. Al determinar un cuaternión que representa la orientación original de un objeto 3D y otro que representa su orientación de destino, puede interpolar sin problemas entre esas orientaciones.

En XAML, el delimitador entre los valores de un Quaternion puede ser una coma o un espacio.

Algunas referencias culturales pueden usar el carácter de coma como delimitador decimal en lugar del carácter de punto. El procesamiento XAML para referencia cultural invariable tiene como valor predeterminado en-US en la mayoría de las implementaciones de procesador XAML y espera que el período sea el delimitador decimal. Debes evitar usar el carácter de coma como delimitador decimal si se especifica un Quaternion elemento en XAML, ya que esto se verá en conflicto con la conversión de tipo de cadena de un Quaternion valor de atributo en sus componentes.

Uso de atributos XAML

<object property="x,y,z,w"/>  
-or-  
<object property="x y z w"/>  

Valores XAML

x
Componente X de esta estructura Quaternion.

y
Componente Y de esta estructura Quaternion.

z
Componente Z de esta estructura Quaternion.

w
Componente W de esta estructura Quaternion.

Constructores

Quaternion(Double, Double, Double, Double)	Inicializa una nueva instancia de la estructura Quaternion.
Quaternion(Vector3D, Double)	Inicializa una nueva instancia de la estructura Quaternion.

Propiedades

Angle	Obtiene el ángulo del cuaternión, en grados.
Axis	Obtiene el eje del cuaternión.
Identity	Obtiene el cuaternión de identidad.
IsIdentity	Obtiene un valor que indica si el cuaternión especificado es un cuaternión con la propiedad Identity.
IsNormalized	Obtiene un valor que indica si el cuaternión está normalizado.
W	Obtiene el componente W del cuaternión.
X	Obtiene el componente X del cuaternión.
Y	Obtiene el componente Y del cuaternión.
Z	Obtiene el componente Z del cuaternión.

Métodos

Add(Quaternion, Quaternion)	Suma los cuaterniones especificados.
Conjugate()	Reemplaza un cuaternión por su conjugado.
Equals(Object)	Compara dos instancias de Quaternion para determinar si sus valores son iguales.
Equals(Quaternion)	Compara dos instancias de Quaternion para determinar si sus valores son iguales.
Equals(Quaternion, Quaternion)	Compara dos instancias de Quaternion para determinar si sus valores son iguales.
GetHashCode()	Devuelve el código hash de Quaternion.
Invert()	Reemplaza el cuaternión especificado por su inverso.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	Multiplica los valores especificados de Quaternion.
Normalize()	Devuelve un cuaternión normalizado.
Parse(String)	Convierte una representación de cadena de una estructura Quaternion en la estructura Quaternion equivalente.
Slerp(Quaternion, Quaternion, Double)	Interpola entre dos orientaciones mediante la interpolación lineal esférica.
Slerp(Quaternion, Quaternion, Double, Boolean)	Interpola entre las orientaciones, representadas como estructuras Quaternion, usando la interpolación lineal esférica.
Subtract(Quaternion, Quaternion)	Resta un cuaternión de otro.
ToString()	Crea una representación de cadena del objeto.
ToString(IFormatProvider)	Crea una representación de cadena del objeto.

Operadores

Addition(Quaternion, Quaternion)	Suma los valores especificados de Quaternion.
Equality(Quaternion, Quaternion)	Compara dos instancias de Quaternion para determinar si son exactamente iguales.
Inequality(Quaternion, Quaternion)	Compara dos instancias de Quaternion para determinar si son exactamente desiguales.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	Multiplica el cuaternión especificado por otro.
Subtraction(Quaternion, Quaternion)	Resta un cuaternión especificado de otro.

Implementaciones de interfaz explícitas

IFormattable.ToString(String, IFormatProvider)

Este miembro admite la infraestructura de Windows Presentation Foundation (WPF) y no está pensada para usarse directamente desde el código. Para obtener una descripción de este miembro, vea ToString(String, IFormatProvider).