Función XMQuaternionRotationRollPitchYaw (directxmath.h)

Calcula un cuaternión de rotación basado en el tono, la rotación y el giro (ángulos euler).

Sintaxis

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationRollPitchYaw(
  [in] float Pitch,
  [in] float Yaw,
  [in] float Roll
) noexcept;

Parámetros

[in] Pitch

Ángulo de rotación alrededor del eje X, en radianes.

[in] Yaw

Ángulo de rotación alrededor del eje Y, en radianes.

[in] Roll

Ángulo de rotación alrededor del eje Z, en radianes.

Valor devuelto

Devuelve el cuaternión de rotación.

Comentarios

Las funciones de cuaternión directXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.

Los ángulos se miden en el sentido de las agujas del reloj al mirar a lo largo del eje de rotación hacia el origen. Se trata de un sistema de coordenadas a la izquierda. Para usar coordenadas a la derecha, niega los tres ángulos.

El orden de las transformaciones se pone primero en marcha, luego se inclina y, a continuación, se inclina. Todos los giros se aplican en el marco de coordenadas global.

Esta función toma ángulos del eje X, del eje Y, del eje Z como parámetros de entrada. La asignación de los rótulos al eje X, el giro hacia el eje Y y el giro hacia el eje Z es uno común para los gráficos informáticos y juegos, ya que coincide con los sistemas de coordenadas "vista" típicos. Por supuesto, hay otras formas de asignar esas etiquetas cuando se usan otros sistemas de coordenadas (es decir, el rollo podría ser el eje X, inclinar el eje Y y dar el eje Z).

Requisitos de la plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.

Requisitos

Plataforma de destino	Windows
Encabezado	directxmath.h

Consulte también

Funciones de cuaternión de la biblioteca DirectXMath