Funciones de cuaternión de la biblioteca directXMath

Enumera las funciones de cuaternión proporcionadas por DirectXMath.

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Tema	Descripción
XMQuaternionBaryCentric	Devuelve un punto en coordenadas barycéntricas, utilizando los cuaterniones especificados.
XMQuaternionBaryCentricV	Devuelve un punto en coordenadas barycéntricas, utilizando los cuaterniones especificados.
XMQuaternionConjugate	Calcula el conjugado de un cuaternión.
XMQuaternionDot	Calcula el producto de punto de dos cuaterniones.
XMQuaternionEqual	Comprueba si dos cuaterniones son iguales.
XMQuaternionExp	Calcula la exponencial de un cuaternión puro determinado.
XMQuaternionIdentity	Devuelve el cuaternión de identidad.
XMQuaternionInverse	Calcula el inverso de un cuaternión.
XMQuaternionIsIdentity	Comprueba si un cuaternión específico es el cuaternión de identidad.
XMQuaternionIsInfinite	Compruebe si cualquier componente de un cuaternión es infinito positivo o negativo.
XMQuaternionIsNaN	Compruebe si algún componente de un cuaternión es un NaN.
XMQuaternionLength	Calcula la magnitud de un cuaternión.
XMQuaternionLengthSq	Calcula el cuadrado de la magnitud de un cuaternión.
XMQuaternionLn	Calcula el logaritmo natural de un cuaternión de unidad determinada.
XMQuaternionMultiply	Calcula el producto de dos cuaterniones.
XMQuaternionNormalize	Normaliza un cuaternión.
XMQuaternionNormalizeEst	Calcula la versión normalizada de un cuaternión.
XMQuaternionNotEqual	Comprueba si dos cuaterniones no son iguales.
XMQuaternionReciprocalLength	Calcula la recíproca de la magnitud de un cuaternión.
XMQuaternionRotationAxis	Calcula un cuaternión de rotación sobre un eje.
XMQuaternionRotationMatrix	Calcula un cuaternión de rotación a partir de una matriz de rotación.
XMQuaternionRotationNormal	Calcula el cuaternión de rotación sobre un vector normal.
XMQuaternionRotationRollPitchYaw	Calcula un cuaternión de rotación basado en la inclinación, el giro y el giro (ángulos euler).
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector	Calcula un cuaternión de rotación basado en un vector que contiene los ángulos de Euler (inclinación, rotación y rotación).
XMQuaternionSlerp	Interpola entre dos cuaterniones de unidad, utilizando interpolación lineal esférica.
XMQuaternionSlerpV	Interpola entre dos cuaterniones de unidad, utilizando interpolación lineal esférica.
XMQuaternionSquad	Interpola entre cuatro cuaterniones de unidad, utilizando interpolación esférica cuadrángulo.
XMQuaternionSquadSetup	Proporciona direcciones de puntos de control de configuración para la interpolación esférica cuadrángulo.
XMQuaternionSquadV	Interpola entre cuatro cuaterniones de unidad, utilizando interpolación esférica cuadrángulo.
XMQuaternionToAxisAngle	Calcula un eje y un ángulo de rotación sobre ese eje para un cuaternión determinado.

 

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