Función XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)
Calcula un eje y un ángulo de rotación sobre ese eje para un cuaternión determinado.
Sintaxis
void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
[out] XMVECTOR *pAxis,
[out] float *pAngle,
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parámetros
[out] pAxis
Dirección de un vector 3D que describe el eje de rotación del cuaternión Q.
[out] pAngle
Dirección de float que describe el ángulo radian de rotación del cuaternión Q.
[in] Q
Cuaternión que se va a medir.
Valor devuelto
Ninguno.
Comentarios
Las funciones de cuaternión de DirectXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.
Requisitos de la plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.Requisitos
Requisito | Value |
---|---|
Plataforma de destino | Windows |
Encabezado | directxmath.h |
Consulte también
Comentarios
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