Función D3DXMatrixRotationQuaternion (D3dx9math.h)

Nota

La biblioteca de utilidades D3DX está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.

Crea una matriz de rotación a partir de un cuaternión.

Sintaxis

D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationQuaternion(
  _Inout_       D3DXMATRIX     *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

Parámetros

pOut [in, out]

Tipo: D3DXMATRIX*

Puntero a la estructura D3DXMATRIX que es el resultado de la operación.

pQ [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntero a la estructura D3DXQUATERNION de origen.

Valor devuelto

Tipo: D3DXMATRIX*

Puntero a una estructura D3DXMATRIX creada a partir del cuaternión de origen.

Comentarios

El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut . De este modo, la función D3DXMatrixRotationQuaternion se puede usar como parámetro para otra función.

Para obtener información sobre cómo calcular valores de cuaternión a partir de un vector de dirección ( x, y, z ) y un ángulo de rotación, vea D3DXQUATERNION.

Requisitos

Requisito	Value
Encabezado	D3dx9math.h
Biblioteca	D3dx9.lib

Consulte también

Funciones matemáticas

D3DXMatrixRotationAxis

D3DXMatrixRotationX

D3DXMatrixRotationY

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll

D3DXMatrixRotationZ