Función D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3dx9math.h)

Nota

La biblioteca de utilidades D3DX está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.

Construye un cuaternión con el eje, el tono y el rollo especificados.

Sintaxis

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

Parámetros

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero a la estructura D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.

Yaw [in]

Tipo: FLOAT

Girar alrededor del eje Y, en radianes.

Pitch [in]

Tipo: FLOAT

Inclinación alrededor del eje X, en radianes.

Roll [in]

Tipo: FLOAT

Rodar alrededor del eje z, en radianes.

Valor devuelto

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero a una estructura D3DXQUATERNION con el eje, el tono y el rollo especificados.

Comentarios

El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut . De este modo, la función D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll se puede usar como parámetro para otra función.

Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.

Requisitos

Requisito	Value
Encabezado	D3dx9math.h
Biblioteca	D3dx9.lib

Consulte también

Funciones matemáticas

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationMatrix