Función D3DXQuaternionSquad (D3dx9math.h)

Nota

La biblioteca de utilidades D3DX está en desuso. Se recomienda usar DirectXMath en su lugar.

Interpola entre cuaterniones mediante interpolación esférica cuadrángulo.

Sintaxis

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionSquad(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ1,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pA,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pB,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pC,
  _In_          FLOAT          t
);

Parámetros

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero a la estructura D3DXQUATERNION que es el resultado de la operación.

pQ1 [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.

pA [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.

pB [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.

pC [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntero a una estructura D3DXQUATERNION de origen.

t [in]

Tipo: FLOAT

Parámetro que indica cuánto se debe interpolar entre los cuaterniones.

Valor devuelto

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntero a una estructura D3DXQUATERNION que es el resultado de la interpolación cuadrática esférica.

Comentarios

Esta función usa la siguiente secuencia de operaciones de interpolación lineal esférica:

Slerp(Slerp(pQ1, pC, t), Slerp(pA, pB, t), 2t(1 - t))

El valor devuelto de esta función es el mismo valor devuelto en el parámetro pOut . De este modo, la función D3DXQuaternionSquad se puede usar como parámetro para otra función.

Para obtener un ejemplo de interpolación entre cuaterniones, consulte el ejemplo SkinnedMesh. Puede obtener este ejemplo y obtener información sobre él desde el SDK de DirectX. Para obtener información sobre el SDK de DirectX, consulte ¿Dónde está el SDK de DirectX?.

Use D3DXQuaternionNormalize para cualquier entrada de cuaternión que aún no esté normalizada.

Requisitos

Requisito	Value
Encabezado	D3dx9math.h
Biblioteca	D3dx9.lib

Consulte también

Funciones matemáticas

D3DXQuaternionExp

D3DXQuaternionLn

D3DXQuaternionSquadSetup