À propos d’Azure Kinect DK
Azure Kinect DK est un kit de développement doté de capteurs d’intelligence artificielle avancés qui fournissent des modèles vocaux et de vision informatique sophistiqués. Kinect contient un capteur de profondeur, un réseau de microphones spatiaux avec une caméra vidéo et un capteur d’orientation, le tout présenté sous la forme d’un petit appareil tout-en-un doté de plusieurs modes, options et SDK. Il est vendu sur Microsoft Store en ligne.
L’environnement de développement Azure Kinect DK comprend les kits SDK suivants :
- Capteur pour un accès aux appareils et capteurs de bas niveau.
- Suivi des corps pour suivre les corps en 3D.
- Le kit de développement logiciel (SDK) Azure AI Speech pour activer l’accès aux microphones, ainsi que les services vocaux basés sur le cloud Azure.
Par ailleurs, les services Cognitive Vision peuvent être utilisés avec la caméra RVB de l’appareil.
SDK Capteur d’Azure Kinect
Le SDK Capteur d’Azure Kinect donne accès aux capteurs de bas niveau pour la configuration des appareils et des capteurs matériels Azure Kinect DK.
Pour plus d’informations sur le SDK Capteur d’Azure Kinect, consultez Utilisation du SDK Capteur.
Fonctionnalités du SDK Capteur d’Azure Kinect
Les fonctionnalités du SDK Capteur ci-dessous fonctionnent dès lors que le SDK est installé et exécuté sur Azure Kinect DK :
- Accès aux caméras de profondeur et contrôle du mode (mode IR passif et modes de profondeur à champ de vision large et étroit)
- Accès aux caméras RVB et contrôle de celles-ci (par exemple, exposition et balance des blancs)
- Accès aux capteurs de mouvement (gyroscope et accéléromètre)
- Diffusion synchronisée des données des caméras RVB de profondeur avec la possibilité de configurer le délai entre les caméras
- Contrôle de synchronisation des appareils externes avec la possibilité de configurer le décalage entre les appareils
- Accès aux métadonnées de vue de caméra pour la résolution d’image, l’horodatage, etc.
- Accès aux données d’étalonnage des appareils
Outils du SDK Capteur d’Azure Kinect
Le SDK Capteur propose les outils suivants :
- Outil de visualisation permettant de superviser les flux de données des appareils et de configurer les différents modes.
- Un outil d’enregistrement des données de capteur et une API de lecture utilisant le format de conteneur Matroska.
- Un outil de mise à jour de microprogramme Azure Kinect DK.
SDK Suivi des corps d’Azure Kinect
Le SDK Suivi des corps comprend une bibliothèque et un runtime Windows qui permettent de suivre les corps en 3D avec le matériel Azure Kinect DK.
Fonctionnalités du SDK Suivi des corps d’Azure Kinect
Le SDK fourni propose les fonctionnalités de suivi des corps suivantes :
- Assure une segmentation des corps.
- Contient un squelette à l’anatomie correcte pour chaque corps partiel ou complet présent dans le champ de vision.
- Attribue à chaque corps une identité unique.
- Peut assurer le suivi des corps dans le temps.
Outils du SDK Suivi des corps d’Azure Kinect
- Le dispositif de suivi des corps intègre un outil de visualisation destiné à suivre les corps en 3D.
Kit de développement logiciel (SDK) Azure AI Speech
Le SDK Speech permet d’activer les services vocaux connectés à Azure.
Speech Services
- Reconnaissance vocale
- Traduction vocale
- Synthèse vocale
Notes
Azure Kinect DK n’est pas équipé de haut-parleurs.
Pour plus d’informations, consultez la documentation Speech Service.
Services de vision
Azure Cognitive Vision Services propose des services Azure capables d’identifier et d’analyser le contenu des images et des vidéos.
Étant donné que les services évoluent et s’améliorent en permanence, vérifiez régulièrement s’il n’existe pas de nouveaux services Azure AI services pour améliorer votre application. Pour obtenir des informations à jour sur les derniers services disponibles, consultez la page des labos Azure AI services.
Configuration matérielle requise pour Azure Kinect
Azure Kinect DK intègre les dernières technologies de capteur de Microsoft dans un même accessoire connecté par USB. Pour plus d’informations, consultez Spécifications matérielles Azure Kinect DK.
Étapes suivantes
Maintenant que vous avez une idée globale d’Azure Kinect DK, le moment est venu d’aller plus loin et de le configurer.