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Outil de microprogramme Azure Kinect DK

L’outil de microprogramme Azure Kinect permet d’interroger et de mettre à jour le microprogramme de l’appareil Azure Kinect DK.

Afficher les unités connectées

Vous pouvez obtenir la liste des appareils connectés à l’aide de l’option -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"

Vérifier la version du microprogramme de l’appareil

Vous pouvez vérifier les versions actuelles du microprogramme du premier appareil connecté à l’aide de l’option -q, par exemple, AzureKinectFirmwareTool.exe -q.

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Si plusieurs appareils sont connectés, vous pouvez spécifier l’appareil que vous souhaitez interroger en ajoutant le numéro de série complet à la commande, par exemple :

AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812

Mettre à jour le microprogramme de l’appareil

L’utilisation la plus courante de cet outil est la mise à jour du microprogramme de l’appareil. Effectuez la mise à jour en appelant l’outil à l’aide de l’option -u. Une mise à jour du microprogramme peut prendre quelques minutes, en fonction des fichiers de microprogramme à mettre à jour.

Pour obtenir des instructions pas à pas sur la mise à jour du microprogramme, consultez Mise à jour du microprogramme Azure Kinect.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

Si plusieurs appareils sont connectés, vous pouvez spécifier celui que vous souhaitez interroger en ajoutant son numéro de série complet à la commande.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812

Réinitialisation de l’appareil

Vous pouvez réinitialiser un appareil Azure Kinect DK connecté à l’aide de l’option -r si vous devez faire passer l’appareil dans un état connu.

Si plusieurs appareils sont connectés, vous pouvez spécifier celui que vous souhaitez interroger en ajoutant son numéro de série complet à la commande.

AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812

Inspecter le microprogramme

L’inspection du microprogramme vous permet d’obtenir les informations de version à partir d’un fichier bin du microprogramme avant de mettre à jour un appareil réel.

AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
  RGB camera firmware:      1.5.92
  Depth camera firmware:    1.5.66
  Depth config files: 6109.7 5006.27
  Audio firmware:           1.5.14
  Build Config:             Production
  Certificate Type:         Microsoft
  Signature Type:           Microsoft

Options de l’outil de mise à jour du microprogramme

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
    AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>

Commands:
    List Devices: -List, -l
    Query Device: -Query, -q
        Arguments: [Serial Number]
    Update Device: -Update, -u
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
    Reset Device: -Reset, -r
        Arguments: [Serial Number]
    Inspect Firmware: -Inspect, -i
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName>

    If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.

Examples:
    AzureKinectFirmwareTool.exe -List
    AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456

Étapes suivantes